[实用新型]一种并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统

权利要求书

1.一种并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：包括进料装置、出料装置和修整装置，所述进料装置和出料装置位于修整装置的同一侧，修整装置包括激光修整装置和定位治具，进料装置、出料装置与定位治具之间设置有取放装置。

2.根据权利要求1所述的并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述定位治具下方设置有治具轨道，定位治具与治具轨道滑动连接。

3.根据权利要求1所述的并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述进料装置包括进料轨道和进料托盘，出料装置包括出料轨道和出料托盘，取放装置包括直线取放机械手，直线取放机械手横跨出料轨道和进料轨道至定位治具。

4.根据权利要求3所述的并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述修整装置至少设置有两个，所有修整装置沿进料轨道的长度方向分布。

5.根据权利要求3或4所述的并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述直线取放机械手包括一条取放轨道和机械手组，所述机械手组包括进料机械手和出料机械手。

6.根据权利要求5所述的并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述进料机械手和出料机械手均为吸盘式机械手。

7.根据权利要求6所述的并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述出料轨道的端部设置有AOI检测装置。

8.根据权利要求1所述的并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述定位治具上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在定位治具上对应靠边挡条相对方向设置有可移动的定位板。

9.根据权利要求1所述的并列式激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述定位治具上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在定位治具上对应靠边挡条相对方向设置有可移动的定位滚轮。