[实用新型]无刷直流电机的逻辑保护电路

说明书

本实用新型提出无刷直流电机的逻辑保护电路。包括：第一与门：第一输入端口连接无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的A相高半桥输入端口，第二输入端口连接A相MCU低半桥输出端口，输出端口连接三相全桥驱动芯片的A相低半桥输入端口；第二与门：第一输入端口连接三相全桥驱动芯片的B相高半桥输入端口，第二输入端口连接B相MCU低半桥输出端口，输出端口连接三相全桥驱动芯片的B相低半桥输入端口；第三与门：第一输入端口连接三相全桥驱动芯片的C相高半桥输入端口，第二输入端口连接C相MCU低半桥输出端口，输出端口连接三相全桥驱动芯片的C相低半桥输入端口。本实用新型防止了无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的上下桥臂直接导通。

技术领域

本实用新型涉及无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor，BLDC)技术领域，尤其涉及无刷直流电机的逻辑保护电路。

背景技术

在无刷直流电机的应用中，无刷直流电机的驱动一般由三相全桥驱动芯片与三相全桥来实现。

在三相全桥驱动芯片上，会集成避免上下桥臂直接导通(shoot through)的逻辑及死区时间设置，同时还有电流检测与比较电路，来避免过流烧毁三相全桥驱动芯片。但此类的三相全桥驱动芯片控制无刷直流电机应用于车辆上时，就有必要进一步考虑其可靠性，例如：在电动汽车中的两挡变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)上，为实现换挡与驻车功能，需要两个无刷直流电机，也就是需要两组三相全桥驱动芯片与三相全桥，在如此的应用中，从功能安全考虑，要实现ASIL D的安全等级，单靠三相全桥驱动芯片上集成的功能就不能够实现，例如在MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)设置参数时出现设置错误、三相全桥驱动芯片部分功能失效等情况，可能导致电机驱动故障，进而危害功能安全。所以有必要根据具体情况在三相全桥驱动芯片与MCU输出之后增加一级额外的硬件保护。

另外，在一些TCU产品中，为串接负载应用，三相全桥驱动芯片在工作模式上有上下桥臂同时导通的模式，例如：NXP公司的MC33937芯片，当过流后，会产生一个软件中断(软件中断反应时间长)，因此有必要在该驱动芯片之前加一级逻辑电路，避免上下桥臂同时导通，同时实现电流故障保护。另外，像Infineon公司的TLE9180的驱动芯片，其电流保护门限是可以设置的，如果软件参数设置错误，也会导致过流故障保护不利而导致硬件损坏，进而引发安全危害。

实用新型内容

本实用新型提供无刷直流电机的逻辑保护电路，以防止无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的上下桥臂直接导通。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无刷直流电机的逻辑保护电路，包括：

第一与门：第一输入端口连接无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的A相高半桥输入端口PA_H，第二输入端口连接A相MCU低半桥输出端口MCU_AL，输出端口连接无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的A相低半桥输入端口PA_L；

第二与门：第一输入端口连接无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的B相高半桥输入端口PB_H，第二输入端口连接B相MCU低半桥输出端口MCU_BL，输出端口连接无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的B相低半桥输入端口PB_L；

第三与门：第一输入端口连接无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的C相高半桥输入端口PC_H，第二输入端口连接C相MCU低半桥输出端口MCU_CL，输出端口连接无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的C相低半桥输入端口PC_L；

且，A相MCU高半桥输出端口MCU_AH连接到无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的A相高半桥输入端口PA_H；

B相MCU高半桥输出端口MCU_BH连接到无刷直流电机的三相全桥驱动芯片的B相高半桥输入端口PB_H；