[实用新型]一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置

说明书

本实用新型公开了一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，包括底座，所述底座上依次设置有检测机构、控制机构、执行机构和防偏绳机构，所述检测机构包括滚轮，所述滚轮滑动连接在底座上，所述滚轮设置在无极绳的左右两侧，滚轮的轴中心线上与压轮的轴中心线垂直，滚轮的中心轴线处贯穿有滚轮轴，所述滚轮轴端部连接有垂直于滚轮轴的弹簧，弹簧的另一端固接在底座上，弹簧中部连接有压力传感器，本实用新型集检测偏移、矫正偏移和防偏功能为一体，能有效的检测并矫正无极绳在行进过程中出现的偏移问题，同时具有防偏功能，不仅能有效防止无极绳偏移对人员造成危害，提高生产安全系数，还能防止对无极绳造成磨损，延长无极绳的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无极绳绞车技术领域，特别是涉及一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置。

背景技术

无极绳绞车是一种通过滚筒旋转与钢丝绳产生的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行的运输设备。无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的连续高效运输，能适应长距离大倾角、多变坡、大吨位的恶劣运行条件。但在无极绳绞车重载启动和大载重量运输时，在无极绳绞车运行线路的“凹”坡处和“S”弯道处容易发生钢丝绳偏移，造成伤人和翻车现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型集检测偏移、矫正偏移和防偏功能为一体，能有效的检测并矫正无极绳在行进过程中出现的偏移问题，同时具有防偏功能，不仅能有效防止无极绳偏移对人员造成危害，提高生产安全系数，还能防止对无极绳造成磨损，延长无极绳的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，包括底座，所述底座上依次设置有检测机构、控制机构、执行机构和防偏绳机构，所述检测机构包括滚轮，所述滚轮滑动连接在底座上，所述滚轮设置在无极绳的左右两侧，所述滚轮的轴中心线上与所述底座垂直，所述滚轮的中心轴线处贯穿有滚轮轴，所述滚轮轴端部连接有垂直于滚轮轴的弹簧，所述弹簧的另一端固接在底座上，所述弹簧中部连接有压力传感器，通过检测弹簧的压力来检测无极绳的偏移情况；在无极绳绞车运行过程中若无极绳发生偏移，则无极绳会紧压在滚轮上，并对弹簧进行一定程度的压缩，连接在弹簧上的压力传感器将检测到弹簧的压力，即判断为无极绳处于偏移状态，该检测机构一方面可以高效的检测到无极绳的偏移情况，使无极绳按照预定轨道行进，进而防止无极绳脱轮、脱轨现象的发生，另一方面，无极绳在经过坡道或弯道时会出现晃动、抖动，不仅会造成无极绳的磨损，而且严重的还会造成无极绳脱轮、脱轨现象，对工作人员的人身安全造成威胁，通过设置在滚轮上连接弹簧，可以对无极绳的晃动、抖动起到缓冲作用，从而提高无极绳行进的稳定性，延长无极绳的使用寿命。

进一步的，所述执行机构包括滑轮和支架，所述滑轮滑动连接在所述底座上，所述滑轮的轴中心线与所述滚轮的轴中心线相互平行，所述滑轮的中心轴线处贯穿有滑轮轴，所述滑轮轴与支架固定连接，所述支架的中部连接伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的另一端连接在底座上；在无极绳偏移时，伸缩液压杆带动滚轮向反向偏移方向移动，在无极绳矫正完成后，伸缩液压杆带动滚轮恢复到原位置，通过设置该执行机构可以实现无极绳的矫正。

进一步的，所述控制机构为编程控制器，所述编程控制器安装在底座上，所述编程控制器与压力传感器连接，所述压力传感器的输出端电连接有编程控制器的输入端，所述编程控制器的输出端电连接伸缩液压杆的输入端；编程控制器根据压力传感器检测到的压力对伸缩液压杆进行控制，可以使无极绳在发生偏移时，自动完成矫正，使无极绳绞车的运行更加高效、安全。