[实用新型]一种爪型三通加工装置

权利要求书

1.一种爪型三通加工装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定有多个前后方向布置的线性夹具(2)，线性夹具(2)的上方设有成型刀(3)，成型刀(3)与加工机构(4)连接，所述移动底座(1)设有驱使其前后移动和左右移动的驱动机构(5)；

所述线性夹具(2)包括夹具基座(21)，夹具基座(21)上成型有若干左右方向线性均布的用于放置爪型三通(9)的圆角三角形槽(211)，每个所述圆角三角形槽(211)内设有用于紧固爪型三通(9)的压头(22)，压头(22)可转动和升降；

所述成型刀(3)可升降。

2.根据权利要求1所述的一种爪型三通加工装置，其特征在于：所述加工机构(4)包括固定在机架上的上底板(41)，上底板(41)上固定有第一电机(42)，第一电机(42)连接有花键轴(43)，花键轴(43)插套在成型刀(3)的花键孔(301)内；

所述加工机构(4)还包括与成型刀(3)铰接的升降刀架(44)，升降刀架(44)固定在第一油缸(45)的活塞杆上，第一油缸(45)固定在上底板(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种爪型三通加工装置，其特征在于：所述成型刀(3)的上端成型有导向杆(31)，导向杆(31)插套在导向套(46)上，导向套(46)与上底板(41)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种爪型三通加工装置，其特征在于：所述上底板(41)的下方设有两块前后设置的挡板(47)，每个挡板(47)固定在对应的一个双杆气缸(48)的活塞杆上，双杆气缸(48)与上底板(41)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种爪型三通加工装置，其特征在于：所述线性夹具(2)包括与多个压头(22)一一对应连接的多个压座(23)，压座(23)固定在对应的一根升降旋转轴(24)上，升降旋转轴(24)穿过夹具基座(21)的下伸出端铰接在升降架(25)上，升降旋转轴(24)的下端固定有齿轮(26)，齿轮(26)与左右方向设置的驱动条(27)的齿条段(271)啮合，所述驱动条(27)滑动连接在升降架(25)上，所述驱动条(27)的一端通过连接块(28)与固定在升降架(25)上的第二油缸(29)的活塞杆固定连接；所述夹具基座(21)上固定有两个左右设置的第三油缸，第三油缸的活塞杆穿过夹具基座(21)的下伸出端与升降架(25)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种爪型三通加工装置，其特征在于：所述压座(23)包括固定在升降旋转轴(24)上端的支撑底板(231)及固定在支撑底板(231)上的L型板(232)；所述压头(22)包括插套在支撑底板(231)上的下压杆(221)，下压杆(221)伸出到支撑底板(231)的下端，下压杆(221)的上端固定有顶块(222)和导引杆(223)，导引杆(223)上套接有多个层叠的碟型弹簧(20)，碟型弹簧(20)夹持在L型板(232)的上侧板和支撑底板(231)之间，所述导引杆(223)的上端插套在L型板(232)的上侧板上。

7.根据权利要求1所述的一种爪型三通加工装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定在移动底座(1)的底面上的纵向滑块(51)，纵向滑块(51)套接在两根前后方向平行设置的纵向导向杆(52)，两根纵向导向杆(52)固定在呈“U”字型的横向移动座(53)的两端，横向移动座(53)的两个端部之间铰接有纵向螺杆(54)，纵向螺杆(54)螺接在纵向滑块(51)上，纵向螺杆(54)的一端与固定在横向移动座(53)上的第一伺服电机(55)连接；

所述横向移动座(53)的中部螺接在横向螺杆(59)上，横向螺杆(59)的两端铰接在两块连接板(56)上，连接板(56)固定在机架上，两块连接板(56)之间固定有两根左右方向设置的横向导向杆(57)，横向导向杆(57)插套在横向移动座(53)的中部，所述横向螺杆(59)的一端与固定在其中一个连接板(56)上的第二伺服电机(58)连接。