[实用新型]一种石墨舟插片抓手

说明书

一种石墨舟插片抓手，包括安装柱，安装柱侧边设置有第一连接座，第一连接座的下方设置第二连接座，第二连接座的顶部竖直固定有导杆，第二连接座的下方固定吸盘支架，安装柱的右侧设置有传动安装座，旋转轴的外侧和第一连接杆的右侧固定连接，旋转轴的内侧和第二连接杆的下端固定连接，第二连接杆的顶端和第三连接杆的左侧活动连接；传送安装座的右侧设置有电机安装座并安装有电机，电机的电机轴固定连接有旋转臂，旋转臂的末端和第三连接杆的右侧活动连接。本申请的供一种石墨舟插片抓手，结构简单，设计巧妙，对配件要求低，制作方便快捷，制造成本低，能够实现对石墨舟插片的快速抓取垂直换向，具有很好的实用性和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种石墨舟插片抓手。

背景技术

石墨舟插片在运转过程在需要运用到抓手，目前成型的设备价格昂贵，而我们的需求仅仅是实现抓取和旋转的动作，也就是将石墨舟插片抓取后旋转90度后放开、也即抓取的垂直换向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石墨舟插片抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种石墨舟插片抓手，包括安装柱，安装柱侧边设置有第一连接座，安装柱和第一连接座之间连接有第一连接轴，第一连接轴和安装柱活动连接，第一连接轴和第一连接座的侧边固定连接；

第一连接座的下方设置第二连接座，第二连接座的顶部竖直固定有导杆，导杆穿过第一连接座，第一连接座上设置有孔和导杆对应；

第二连接座的下方固定吸盘支架，吸盘支架上安装若干吸盘，用来抓取石墨舟插片；

安装柱的右侧设置有传动安装座，传动连接座上安装有旋转轴，旋转轴的外侧和第一连接杆的右侧固定连接，第一连接杆的左侧固定连接有第二连接轴，第二连接轴和第二连接座活动连接，旋转轴的内侧和第二连接杆的下端固定连接，第二连接杆的顶端和第三连接杆的左侧活动连接；

传送安装座的右侧设置有电机安装座并安装有电机，电机的电机轴固定连接有旋转臂，旋转臂的末端和第三连接杆的右侧活动连接。

当电机工作后，旋转臂转动，第三连接杆牵引第二连接杆围绕传动安装座摆臂运动，进而第一连接杆也围绕传动安装座摆臂运动，这样带动第二连接座运动，而导杆的作用将使得吸盘支架在运动过程中转动，实现竖直和水平两个方向的换向。

进一步的，第二连接杆和第三连接杆之间以螺栓或销轴活动连接。

进一步的，第三连接杆和旋转臂之间以螺栓或销轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的供一种石墨舟插片抓手，结构简单，设计巧妙，对配件要求低，制作方便快捷，制造成本低，能够实现对石墨舟插片的快速抓取垂直换向，具有很好的实用性和经济效益。

附图说明

图1为一种石墨舟插片抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种石墨舟插片抓手，包括安装柱1，安装柱1侧边设置有第一连接座2，安装柱1和第一连接座2之间连接有第一连接轴21，第一连接轴21和安装柱1活动连接，第一连接轴21和第一连接座2的侧边固定连接；

第一连接座2的下方设置第二连接座3，第二连接座3的顶部竖直固定有导杆5，导杆5穿过第一连接座2，第一连接座2上设置有孔和导杆5对应；

第二连接座3的下方固定吸盘支架4，吸盘支架4上安装若干吸盘41，用来抓取石墨舟插片；