[实用新型]一种片体上料机构

说明书

本实用新型提供了一种片体上料机构，该片体上料机构用于翻转片体并将翻转后的片体贴装至片体承接件，片体上料机构包括片体翻转机构和片体贴装机构，其中：片体翻转机构被配置为翻转片体，将翻转后的片体输送至贴装工位的上方；片体贴装机构被配置为将片体承接件输送至贴装工位，还被配置带动位于贴装工位的片体承接件上移，以使片体承接件与位于贴装工位上方的片体贴合。本实用新型能够实现片体的翻转并将片体贴装至片体承接件上，从而实现对片体的翻转上料。

技术领域

本实用新型涉及上料领域，尤其涉及一种片体上料机构。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛。在生产电池包的工艺中，首先需要将若干电芯堆叠成电芯组，然后在电芯组的端面上贴上隔膜(通常为泡棉)并进行封装，形成一个电池模组，最后将多个电池模组按预定方式排布连接形成电池包。

针对一些特殊应用，在电芯堆叠过程中，需要在相邻两片电芯之间均贴合中层隔膜以提升电池包的整体性能。请参考图4所示，其示出了一种电芯组300，其由若干片电芯301堆叠形成。电芯组300的下端面上贴有底层隔膜302，电芯组300的上端面上贴有顶层隔膜304，某些相邻的电芯301之间贴有中层隔膜303。一般来说，底层隔膜和中层隔膜在堆叠前被直接(涂胶面朝上)贴合至电芯的涂胶面上，而顶层隔膜则需要翻转后(涂胶面朝下)被贴合至堆叠好的电芯组的上端面上。

现有技术中的片体上料机构，其无法实现对片体的翻转上料，因此使用这种片体上料机构，无法实现电芯组的顶层隔膜的贴膜。

实用新型内容

针对现有技术中的片体上料机构无法实现片体的翻转上料的缺陷，本实用新型提供了一种片体上料机构，其技术方案如下：

一种片体上料机构，其特征在于，用于翻转片体并将翻转后的片体贴装至片体承接件，该片体上料机构包括片体翻转机构和片体贴装机构，其中：片体翻转机构被配置为翻转片体，将翻转后的片体输送至贴装工位的上方；片体贴装机构被配置为将片体承接件输送至贴装工位，还被配置带动位于贴装工位的片体承接件上移，以使片体承接件与位于贴装工位上方的片体贴合。

通过片体翻转机构和片体贴装机构的配合，本实用新型能够实现片体的翻转上料。

进一步的，片体上料机构还包括片体取料机构，该片体取料机构被配置为拾取片体并将片体输送至片体翻转机构。

通过设置取料机构，将待贴装的片体自动输送至片体翻转机构，提高了上料效率。

进一步的，片体翻转机构包括移动机构、翻转机构及吸附板，吸附板连接在翻转机构上，翻转机构连接在移动机构上，其中，吸附板被配置为吸附片体，翻转机构被配置为驱动吸附板翻转以带动吸附板上吸附的片体翻转，移动机构被配置为驱动吸附板移动，以将吸附板上吸附的片体输送至贴装工位的上方。

提供了一种结构简单的片体翻转机构，其通过移动机构、翻转机构及吸附板的配合，实现了对片体的翻转及移动。

进一步的，片体贴装机构包括机器臂及夹爪，夹爪连接在机器臂的末端，其中，夹爪被配置为夹持片体承接件，机器臂被配置为驱动夹爪移动以带动夹爪夹持的片体承接件至贴装工位，机器臂还驱动夹爪向上运动，以将位于贴装工位的片体承接件上移直至与片体承接件上方的片体贴合。

提供了一种结构简单的片体贴装机构，其通过机器臂、夹爪的配合，实现了对片体承接件的移动。

进一步的，夹爪包括上夹爪片、下夹爪片和夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸被配置为驱动上夹爪片和下夹爪片夹合或张开。

通过设置夹爪结构，实现了对片体承接件的夹持，

进一步的，片体上料机构还包括固定设置的上料支架，贴装工位形成于上料支架的上端。

通过设置上料支架，以形成贴装工位。