[实用新型]一种工厂生产线工件搬运装置

说明书

本实用新型提供一种工厂生产线工件搬运装置，属于流水线运输装置技术领域。包括支架、行走机构、抓取机构。A字形支架的顶端通过螺栓固定，在两组A字形支架间用两根纵梁连接，爪盘小车通过四个滑轮与纵梁相配合。同步带电机固定在支架上，同步带轮固定在爪盘小车上，在爪盘小车中心位置设有伸缩杆支架，伸缩杆下端与爪盘固定连接。爪臂与爪盘的四周固定，四个爪臂组成单个抓取装置。爪臂下端通过舵机来控制摆杆。两个A型支架的下端均设有行走电机和麦克纳姆轮，同时设有控制和视觉传感装置。

技术领域

本实用新型属于工业流水线运输装置技术领域。

背景技术

随着全球工业发展的快速进步，国内生产力过剩的现象，各个企业间的竞争更加激烈。同时，随着互联网的发展，传统加工业中的搬运方式面对产品的快速更新换代显得不够灵活智能，同时很多铸件依然采取的是人工搬运的方式，有着搬运效率低，稳定性差的问题。

据检索，相关方面已有诸如中国专利申请号为201910043654的“一种三段手臂式平动起重搬运装置”，该装置三段手臂式的搬运方式，其结构较为复杂，在使用维护中易出现问题。同时含有一次运输只能搬运一件货物，效率较低。该装置使用滑轨，在搬运的灵活性以及应对复杂加工要求时存在不足。

鉴于上述情况，有必要研发一种稳定高效的适用于流水线作业的搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工厂生产线工件搬运装置，它能有效地解决将流水线上的工件搬运到指定件置的技术问题。

本实用新型达到其目的采用的技术方案是：一种工厂生产线工件搬运装置，包括支架、行走机构、抓取机构，所述支架的侧面为“A字形”结构的构架，构架的顶端通过螺栓固定，所述构架中上部设有横支撑，底端均设有行走电机和麦克纳姆轮，在两组构架之间设有两根纵梁，所述纵梁的两端分别与两端的“A字形”构架的同平面固定；爪盘小车通过四个滑轮与纵梁配合；同步带电机通过电机座与支架固定，同步带与爪盘小车固定，爪盘小车底板中心设有通孔，所述通孔周围设有伸缩杆支架，所述伸缩杆支架的上部设有直线电机，伸缩杆下端部穿过底板中心的通孔与爪盘固定；爪臂的上端与爪盘的四周固定，爪臂下端设有与舵机联接的摆杆；支架的下部设有控制和视觉传感装置。

所述爪盘小车位于纵梁下方，通过安装在纵梁上方的四个滑轮相连接，爪盘小车可以沿着纵梁移动。

所述同步带通过同步带轮与爪盘小车相连。

所述同步带电机与行走电机都通过电缆与控制器相连。

所述伸缩杆支架安装在爪盘小车中心位置，伸缩杆下端固定连接爪盘。

所述同步带电机有一台，通过同步带和同步带轮与爪盘小车相连。

所述爪臂每组四只，与爪盘相连。

所述舵机每组四个，位于爪臂下端，一个舵机控制一根摆杆。

所述行走电机有四个，每一个电机连接控制一个麦克纳姆轮。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果是：

采用了龙门吊的整体结构，相比于小车更有利于在开阔的地形上工作，且比起体积小的小车有更大的运载能力和运载速度。A字形结构使得货物重心较低，在搬运过程中更加稳定。能够直接提取工件同时调整高度，无需人工辅助操作。采用多个爪子、每个爪子抓取多个工件的方式，显著提高搬运效率。四个爪臂承担工件重量，便于搬运同类型同大小的工件，防止其摇晃。

本装置采用智能化设计，设有控制和视觉传感装置，利用巡线技术，同时配合麦克纳姆轮，可以实现装置在搬运工件的过程中跟随已有的线路进行搬运，并且在这个过程中还能实现整个装置的横向平移、原地转向、斜向行走等多种移动形式。

附图说明

图1是本实用新型整体结构三维图