[实用新型]一种双向冲铆装置

权利要求书

1.一种双向冲铆装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

模座(2)，其固定安装于所述底座(1)上；

两水平冲铆机构(3)，其分别设置于所述模座(2)的相对两端，所述水平冲铆机构(3)包括第一驱动部件(31)和冲头(32)，所述第一驱动部件(31)固定安装于所述底座(1)上，所述冲头(32)固定连接于所述第一驱动部件(31)的第一驱动轴(311)上；

两垂直定位机构(4)，其分别设置于所述模座(2)的相对两端，所述垂直定位机构(4)包括第二驱动部件(41)和定位块(42)，所述第二驱动部件(41)固定安装于所述模座(2)上，所述定位块(42)固定连接于所述第二驱动部件(41)的第二驱动轴(411)上，所述定位块(42)具有第一定位脚(421)和第二定位脚(422)，所述第一定位脚(421)和所述第二定位脚(422)皆向工件(5)的方向延伸，且所述第一定位脚(421)的长度长于所述第二定位脚(422)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述第一驱动部件(31)的相对两端分别通过两固定片(312)固定连接于所述底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述两固定片(312)呈八字形排布，所述固定片(312)与所述第一驱动部件(31)的端面之间形成V形空间。

4.根据权利要求1所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述冲头(32)穿设于一第一导向块(321)内，所述第一导向块(321)为矩形块体，且其边角处设置有第一倒角面(322)，所述第一导向块(321)固定连接于所述底座(1)上。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述第一驱动部件(31)为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述第二驱动部件(41)固定安装于一Z字型安装座(412)上，所述Z字型安装座(412)固定连接于所述模座(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述第二驱动轴(411)穿设于一第二导向块(413)内，所述第二导向块(413)滑动连接于所述Z字型安装座(412)上，所述第二导向块(413)为矩形块体，且其边角处设置有第二倒角面(414)。

8.根据权利要求1或6所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述第二驱动部件(41)为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述模座(2)内埋设有2D三角测量器(21)，其用于检测铆钉未铆接之前放入位置数据。

10.根据权利要求6所述的一种双向冲铆装置，其特征在于，所述Z字型安装座(412)内埋设有光电感应器(22)，其用于感知待压铆的铆钉是否就位。