[实用新型]一种推杆机构

说明书

本实用新型公开了一种推杆机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体具有内腔，所述内腔中设置有可竖直伸出所述壳体的推杆，所述壳体内还设置有驱动所述推杆竖直运动的第一传动齿轮、驱动所述第一传动齿轮转动的第二传动齿轮，所述壳体的内腔底部具有滑槽，该滑槽内活动设置有与所述第二传动齿轮啮合的齿条，在所述壳体下部具有贯穿所述壳体的传动装置，且该传动装置与所述齿条固连。本实用新型的有益效果包括：自动化程度高，结构简单，节约成本，通过一个驱动装置实现了两种运动。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，具体涉及一种射线检测设备上的推杆机构。

背景技术

炮弹引信为装在炮弹、炸弹、地雷等上的一种引爆装置。引信是利用目标信息和环境信息，在预定条件下引爆或引燃弹药战斗部装药的控制装置，其内部结构复杂，且装配完成后无法拆卸检测或者采用拆卸后检测效率不高，因而需要用到射线检测设备，但现有的射线检测设备大多采用传送带输送，其在检测时无法调整炮弹引信的角度，如果采用机械手臂讲引信送到指定的检测位置，一是成本太高，二是效率太低，因而需要设计一种结构简单，自动化程度高的送料机构。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种推杆机构，其能自动实现炮弹引信送检，自动化程度高，结构简单，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用了一下技术方案：

一种推杆机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体具有内腔，所述内腔中设置有可竖直伸出所述壳体的推杆，所述壳体内还设置有驱动所述推杆竖直运动的第一传动齿轮、驱动所述第一传动齿轮转动的第二传动齿轮，所述壳体的内腔底部具有滑槽，该滑槽内活动设置有与所述第二传动齿轮啮合的齿条，在所述壳体下部具有贯穿所述壳体的传动装置，且该传动装置与所述齿条固连。

进一步地，所述滑槽的长度大于所述齿条的长度，且小于两倍所述齿条的长度。

进一步地，所述传动装置为同步带、链条或皮带。

进一步地，所述推杆上沿竖直方向具有与所述第一传动齿轮啮合的齿型槽。

进一步地，所述壳体上设置有供所述推杆伸出的孔，且该孔内设置有轴套。

进一步地，所述壳体包括侧盖板，该侧盖板下部具有延伸部，该延伸部上设置有用于与直线导轨相配合的滑块，且所述滑块两端还设置有弹性支撑轮。

进一步地，所述弹性支撑轮包括呈L型的滚轮支架、设置于所述滚轮支架水平部自由端的滚轮，其中所述滚轮支架竖直部上端铰接连接有安装座，且该安装座于所述侧盖板的延伸部上固连，在安装座与所述滚轮支架的水平部之间设置有压缩弹簧。

本实用新型的有益效果包括：自动化程度高，结构简单，节约成本，通过一个驱动装置实现了两种运动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图1所示的一种推杆机构，其结构包括壳体1，所述壳体1具有内腔，所述内腔中设置有可竖直伸出所述壳体1的推杆2，所述壳体1内还设置有驱动所述推杆2竖直运动的第一传动齿轮4、驱动所述第一传动齿轮4转动的第二传动齿轮5；在所述壳体1的内腔底部具有滑槽，该滑槽内活动设置有与所述第二传动齿轮5啮合的齿条3，在所述壳体1下部具有贯穿所述壳体1的传动装置6，且该传动装置与所述齿条3固连。

所述滑槽的长度大于所述齿条3的长度，且小于两倍所述齿条的长度，保证所述齿条3与所述壳体1之间有相对运动的间隙，且保证了所述齿条3与所述第二传动齿轮5处于啮合状态。