[实用新型]一种水上动力滑板的人体检测系统

说明书

本实用新型公开一种水上动力滑板的人体检测系统，包括：收发红外信号并输出状态信息的红外模块、以及接收所述红外模块所输出信息的主控板，所述主控板包括：MCU模块以及红外检测电路，所述红外检测电路包括串并联RC电路，所述RC电路包括：接地的第一电阻、与所述第一电阻并联设置的电容、以及与所述第一电阻及电容串联设置的第二电阻。本实用新型通过增加RC电路对VOUT信号进行滤波，增加VOUT信号的稳定性，并在红外检测电路中增加第一电阻，避免红外检测电路在输出信号时出现高阻态状态，使MCU模块对信号的检测更加精确，避免误判。同时，红外模块的抗干扰能力较强，可以避免外界因素导致的误判。

技术领域

本实用新型涉及水上娱乐设备领域，尤其涉及一种水上动力滑板的人体检测系统。

背景技术

在使用水上动力滑板时，可能会因为没抓稳动力滑板的把手，长时间抓握导致的疲劳，或海浪的冲击等原因导致使用者与动力滑板分离的意外事件。此类意外事件发生时，如果动力滑板的电机不能及时停止运行，有可能会造成财产损失或发生二次事故。因此，水上动力滑板必须安装人体检测装置，在发生意外落水事件时，可以及时使电机停转。现有的人体检测装置设有红外避障传感器，其具有一对红外线发射管与接收管。发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收，经过接收管处理之后，信号输出口会输出一个高电平或者低电平，反馈至主控板以控制动力滑板的电机。但这种检测所输出的信号可能会产生高阻态状态，导致主控板对信号进行误判，影响检测结果。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种水上动力滑板的人体检测系统，避免在输出检测信息时产生高阻态状态，提高障碍物检测的精确度跟稳定性。

本实用新型的技术方案如下：提供一种水上动力滑板的人体检测系统，包括：收发红外信号并输出状态信息的红外模块、以及接收所述红外模块所输出信息的主控板，所述主控板包括：MCU模块以及红外检测电路，所述红外检测电路包括串并联RC电路，所述RC电路包括：接地的第一电阻、与所述第一电阻并联设置的电容、以及与所述第一电阻及电容串联设置的第二电阻。

进一步地，所述主控板连接着动力系统，所述主控板控制动力系统的运行状态。

进一步地，所述动力系统包括：电子调速器以及电机。

进一步地，所述红外模块采用GP2Y0A21YK0F红外测距传感器。

进一步地，发射带编码信号红外线的发射管、接收反射的红外线并进行解码的接收管、接收所述接收管输出的解码信号的红外控制板，所述红外控制板包括：提供编码信号的编码器、以及对接收与发射信息的时间差进行计算的定时器，所述红外控制板通过VOUT引脚与红外检测电路连接。

进一步地，所述MCU模块包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F072C8T6。

采用上述方案，本实用新型通过在红外检测电路中增加第一电阻，避免红外检测电路在输出信号时出现高阻态状态，使MCU模块对信号的检测更加精确，避免误判。同时，红外模块的抗干扰能力较强，可以避免外界因素导致的误判。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

图2为主控板的MCU模块电路原理图。

图3为主控板的红外检测电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。