[实用新型]体感仿真装置

说明书

一种体感仿真装置，适用于搭载至少一个用户，并包含设置单元、至少一个运动机构，及用于显示与所述至少一个运动机构的运动相配合的影像信息的显示单元。所述至少一个运动机构包括摆臂、适用于搭载所述至少一个用户且枢接于所述摆臂上的乘载单元、可带动所述摆臂相对于所述设置单元旋转的第一驱动器，及可带动所述乘载单元相对于所述摆臂旋转的第二驱动器。透过所述第一、第二驱动器可使所述摆臂及所述乘载单元以圆周方式相对于所述设置单元进行摆动，可产生较大的运动幅度并呈现较为剧烈的动态效果，配合所述显示单元的影像信息可给用户刺激难忘的体验。

技术领域

本实用新型涉及一种体感仿真装置，特别是涉及一种产生前后俯仰动作的体感仿真装置。

背景技术

参阅图1及图2，体感仿真装置1常应用于游乐设施中，所述体感仿真装置1包含载台11、多个设置于所述载台11上的运动机构12、多个分别设置于所述运动机构12上的座椅13，及设置于所述座椅13前方的屏幕14。每一个运动机构12具有多个线性致动器121以带动相对应的座椅13进行水平平移(Sway)、垂直平移(Surge)、上下平移(Heave)、俯仰(Pitch)、扭转(Yaw)，及翻滚(Roll)等多个自由度的动作。所述体感仿真装置1透过所述屏幕14播放影片，并配合所述运动机构12带动所述座椅13，使乘坐于所述座椅13上的观众与影片内容同步运动，借此产生身历其境般的沉浸式体验。

所述体感仿真装置1的运动机构12虽然能带动所述座椅13进行高自由度的多轴向运动，但所述线性致动器121仅靠轴向伸缩的驱动方式并无法使所述座椅13产生较大幅度的作动，导致所述座椅13的运动幅度较低，因此无法提供观众较为刺激、剧烈的娱乐内容，导致娱乐效果及吸引力大打折扣。此外，所述运动机构12的结构及控制复杂，因此制造及维护成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种运动幅度较高且结构简单的体感仿真装置。

本实用新型体感仿真装置，适用于搭载至少一个用户；所述体感仿真装置包含设置单元、至少一个运动机构，及显示单元，所述至少一个运动机构包括摆臂、乘载单元、第一驱动器，及第二驱动器，所述摆臂具有以第一轴线为转轴地枢接于所述设置单元上的第一端部，及相反于所述第一端部的第二端部，所述乘载单元，以第二轴线为转轴地枢接于所述摆臂的第二端部上，且适用于搭载所述至少一个用户，所述第一驱动器用于带动所述摆臂相对于所述设置单元绕所述第一轴线旋转，所述第二驱动器用于带动所述乘载单元相对于所述摆臂绕所述第二轴线旋转，所述显示单元用于显示与所述至少一个运动机构的运动相配合的影像信息，并适用于供所述至少一个用户观看。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述体感仿真装置，其中所述至少一个运动机构的乘载单元具有载台，及多个设置于所述载台上且供多个用户乘坐的座体。

较佳地，前述体感仿真装置，其中所述至少一个运动机构的乘载单元还具有设置于所述载台内且连接所述座体的连动件，及可带动所述连动件往复移动的第三驱动器，所述第三驱动器可带动所述连动件往复移动，进而连动所述座体相对于所述载台左右倾转。

较佳地，前述体感仿真装置，其中每一个座体是以前后延伸的第三轴线为转轴地枢接于所述载台上，所述第一轴线及所述第二轴线是沿所述座体的左右方向延伸。

较佳地，前述体感仿真装置，其中所述至少一个运动机构的乘载单元具有载台，及设置于所述载台上且供用户乘坐的座体。

较佳地，前述体感仿真装置，其中所述至少一个运动机构的乘载单元还具有设置于所述载台内且连接所述座体的连动件，及可带动所述连动件往复移动的第三驱动器，所述第三驱动器可带动所述连动件往复移动，进而连动所述座体相对于所述载台左右倾转。

较佳地，前述体感仿真装置，其中所述座体是以前后延伸的第三轴线为转轴地枢接于所述载台上，所述第一轴线及所述第二轴线是沿所述座体的左右方向延伸。