[实用新型]带真空助力的双回路电液混合制动系统

权利要求书

1.一种带真空助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，包括：

线控制动回路，其包括伺服电动缸(8)及与所述伺服电动缸(8)通过制动管路相连通的第一制动器组，所述伺服电动缸(8)包括电动缸缸体(817)、滑动设置于所述电动缸缸体内的活塞(812)、提供转矩以驱动所述活塞(812)的电机(801)以及与所述电动缸缸体(817)相连通的电动缸储液罐(815)；

人力制动回路，其包括制动踏板(1)、制动主缸(6)、真空助力器(4)、压力传感器(7)及与所述制动主缸(6)通过制动管路相连通的第二制动器组，所述制动主缸(6)与所述真空助力器(4)连接，所述压力传感器(7)用来测量所述制动主缸(6)的输出压力；

制动控制器(10)，其通过电源线连接所述伺服电动缸(8)，通过信号线连接所述压力传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的带真空助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于：还包括与所述电动缸缸体(817)连接的壳体(808)；所述壳体(808)的内部为圆柱形中空结构，其包括相连通且内径依次增大的第一圆柱形空腔(15)、第二圆柱形空腔(16)和第三圆柱形空腔(17)；所述第一圆柱形空腔(15)与所述第二圆柱形空腔(16)之间的内壁沿径向向内延伸形成带中心孔的隔断，所述第三圆柱形空腔(17)紧邻所述第二圆柱形空腔(16)处形成轴肩(18)，所述第三圆柱形空腔内还包括挡圈(805)；所述壳体(808)靠近所述活塞(812)的一端沿轴向向外延伸形成凸台(19)，所述凸台与所述电动缸缸体(817)的开口密封配合并固定连接。

3.根据权利要求1所述的带真空助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于：所述电动缸缸体(817)上开设有：连通所述电动缸储液罐(815)与第一腔体的电动缸补偿孔(C)、连通所述电动缸储液罐(815)与第二腔体的电动缸供液孔(B)以及连通所述第一腔体与相应的车轮制动器组的电动缸排液孔(E)；

所述活塞(812)上设置有皮碗(813)，所述电动缸缸体(817)内还设有回位弹性件(816)，所述回位弹性件(816)设置在所述电动缸缸体(817)与所述活塞(812)之间，所述回位弹性件(816)处于预压状态下时，所述皮碗(813)位于所述电动缸补偿孔(C)和电动缸供液孔(B)之间。

4.根据权利要求2所述的带真空助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于：所述电机(801)与所述活塞(812)之间通过滚珠丝杆副联接，所述滚珠丝杆副包括转动设置在所述壳体(808)内并与所述电机(801)联接的滚丝螺母(803)、活动穿过所述中心孔并与所述活塞(812)联接的丝杆(807)和钢球(806)，所述滚丝螺母(803)由一对轴承(804)支承在所述轴肩(18)内。

5.根据权利要求4所述的带真空助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于：所述壳体(808)孔中固定的导向销(810)一端插入所述丝杆(807)的导向槽内，使得所述丝杆(807)只能沿轴向平动而不能绕轴向转动。

6.根据权利要求5所述的带真空助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于：所述丝杆(807)活动穿入所述电动缸缸体(817)内并与所述活塞(812)固定联接，在回位弹性件(816)的预压力作用下所述丝杆(807)的导向槽靠近所述活塞(812)的一端压靠在所述导向销(810)上。

7.根据权利要求3所述的带真空助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于：所述回位弹性件(816)为弹簧。

8.据权利要求1所述的带真空助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于：所述第一制动器组包括两个前轮制动器，所述第二制动器组包括两个后轮制动器；或所述第一制动器组包括两个后轮制动器，所述第二制动器组包括两个前轮制动器。