[实用新型]一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统

权利要求书

1.一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：包括进料装置、修整装置和出料装置和机械手，所述进料装置与修整装置之间设置有定位台，所述修整装置包括激光修整装置和修整台。

2.根据权利要求1所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述机械手包括旋转取放机械手，激光修整装置和修整台设置均有若干个，定位台和若干个修整台分布于旋转取放机械手周边。

3.根据权利要求2所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述进料装置包括进料轨道和进料托盘，出料装置包括出料轨道和出料托盘，机械手还包括直线取放机械手，直线取放机械手位于进料装置和定位台之间。

4.根据权利要求3所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述出料装置与修整装置之间设置有AOI检测装置，在出料装置外侧还设置有废料收集装置，在AOI检测装置、出料装置和废料收集装置处还设置有与进料装置和定位台之间相同的直线取放机械手。

5.根据权利要求1所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述定位台上设置有若干对分布于其周围的可移动的第一定位板，每对第一定位板相对设置。

6.根据权利要求1所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述定位台上设置有若干对分布于其周围的可移动的第一定位滚轮，每对第一定位滚轮相对设置。

7.根据权利要求1所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述修整台上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在修整台上对应靠边挡条相对方向设置有可移动的第二定位板。

8.根据权利要求1所述的激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，其特征在于：所述修整台上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在修整台上对应靠边挡条相对方向设置有可移动第二定位滚轮。