[实用新型]光电智能可视导航雷达

权利要求书

1.一种光电智能可视导航雷达，包括雷达单元，其特征在于，还包括云台与摄像头控制单元、云台与摄像头驱动单元和光电摄像头；所述云台与摄像头控制单元与雷达单元中的跟踪单元通讯连接，接受来自跟踪单元的目标信息、船舶姿态的俯仰信息；所述云台与摄像头驱动单元与所述云台与摄像头控制单元控制连接，所述云台与摄像头控制单元通过所述云台与摄像头驱动单元驱动所述光电摄像头运动；所述光电摄像头与所述雷达单元信号连接，将所拍摄的信号反馈至雷达单元。

2.如权利要求1所述的一种光电智能可视导航雷达，其特征在于，所述光电摄像头为光电3D深度摄像头。

3.如权利要求1所述的一种光电智能可视导航雷达，其特征在于，所述雷达单元由雷达收发天线、雷达收发机、雷达主机、操控鼠标键盘构成，所述雷达收发机通过伺服系统驱动雷达收发天线运动并与所述雷达收发天线信号连接；所述雷达收发机还与所述雷达主机信号连接。

4.如权利要求3所述的一种光电智能可视导航雷达，其特征在于，所述雷达主机还包括主处理机、显示器以及外部设备接口，所述显示器与所述主处理机信号连接，所述外部设备接口设置在所述主处理机上；其中外部设备接口接入罗经仪以获得船舶的方位信号；接入导航仪以获得船舶的位置信号和速度信号，接入AIS接收机以获得被动接收的他船运动参数，同时接入船舶的姿态测试仪，以控制摄像头俯仰向的云台以补偿船舶的摇晃。

5.如权利要求3或4任一项权利要求所述的一种光电智能可视导航雷达，其特征在于，还包括一终端计算机，所述终端计算机与所述雷达主机的主处理机连接，用来存储光电智能可视导航雷达输出的数据。