[实用新型]一种液晶面板翻转摆放装置有效

专利信息
申请号: 201920557196.2 申请日: 2019-04-23
公开(公告)号: CN210339559U 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 章涛;藤本一宏;安田高弘;钱军;汪开琴 申请(专利权)人: 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243021 安徽省马鞍山市经济技术开发*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 液晶面板 翻转 摆放 装置
【权利要求书】:

1.一种液晶面板翻转摆放装置,其特征在于:包括存放棚架(1),存放棚架(1)上从左至右依次分布设置有多个液晶面板存放区,存放棚架(1)的两端均设置有液晶面板进入暂放区(2),所述存放棚架(1)的前方设置有液晶面板搬运摆放装置,液晶面板搬运摆放装置用于抓取液晶面板进入暂放区(2)的液晶面板(100),并将液晶面板(100)翻转、摆放进液晶面板存放区。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板翻转摆放装置,其特征在于:所述液晶面板存放区包括安装在存放棚架(1)上方的一排第一存放组件(4)以及安装在存放棚架(1)下方的一排第二存放组件(5),第一存放组件(4)和第二存放组件(5)错开布置。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板翻转摆放装置,其特征在于:所述第一存放组件(4)包括固定在存放棚架(1)上的第一上横梁(41)和第一下横梁(43),第一上横梁(41)上固定有一组用于搭靠液晶面板(100)顶边的存放夹(42),第一下横梁(43)上固定有一组用于支撑液晶面板(100)底边的存放座槽(44),第一下横梁(43)上对应液晶面板(100)底边两端固定有L型挡座(45);所述第二存放组件(5)包括固定在存放棚架(1)上的第二上横梁(51)和第二下横梁(52),第二上横梁(51)上固定有一组用于搭靠液晶面板(100)顶边的存放夹(42),第二下横梁(52)上固定有一组用于支撑液晶面板(100)底边的存放座槽(44),第二下横梁(52)上对应液晶面板(100)底边两端固定有L型挡座(45)。

4.根据权利要求1所述的一种液晶面板翻转摆放装置,其特征在于:所述液晶面板进入暂放区(2)对应存放棚架(1)设置有自动进入门组件(6),所述自动进入门组件(6)包括一组门架(61),门架(61)上固定有进入挡墙(62),进入挡墙(62)上开设有供液晶面板(100)进入的门洞,位于门洞两侧的进入挡墙(62)上固定有一组竖向导轨(66),所述门洞匹配有挡门板(64),挡门板(64)两侧通过固定的门板滑座(65)滑动设置在竖向导轨上(66),进入挡墙(62)上安装有电动升降推杆(63),电动升降推杆(63)的伸缩端与挡门板(64)固定连接,进入挡墙(62)上还安装用于检测液晶面板(100)接近信号的第三距离检测传感器。

5.根据权利要求4所述的一种液晶面板翻转摆放装置,其特征在于:所述液晶面板进入暂放区(2)设置有液晶面板导入暂放机构(3),所述液晶面板导入暂放机构(3)包括暂放机架(31),暂放机架(31)上端两侧分别对称设置有驱动导入机构,驱动导入机构包括转动安装在暂放机架(31)上的多组转动轴(341)、驱动电机(32)以及驱动减速器(33),所述驱动电机(32)输出端通过驱动减速器(33)与转动轴(341)驱动连接,转动轴(341)上套装固定有用于支撑、运送液晶面板(100)的橡胶辊套(34),所述暂放机架(31)上对应转动轴(341)还转动安装用于与液晶面板(100)侧边接触的侧部导向辊(35),侧部导向辊(35)底端通过转轴竖向转动设置在暂放机架(31)上,侧部导向辊(35)顶端呈圆锥状设置。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板翻转摆放装置,其特征在于:所述暂放机架(31)后端靠近门洞处还安装有液晶面板进入导向辊(313),暂放机架(31)上从后向前依次布置有对射型进入信号检测传感器(36)、状态检测传感器(37)、减速信号检测传感器(39)以及停止信号检测传感器(310)。

7.根据权利要求6所述的一种液晶面板翻转摆放装置,其特征在于:所述暂放机架(31)上通过第一立架固定有向下发射激光且用于检测液晶面板(100)侧边的位置对准激光传感器(38),暂放机架(31)上通过第二立架固定有用于扫描液晶面板(100)编号的扫码器(312)。

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