[实用新型]一种圣诞球扰动定位装置

权利要求书

1.一种圣诞球扰动定位装置，其特征在于：包括倾斜的送料通道，在送料通道下方设置有定位槽，在定位槽的上方设置有第一扰动机构和第二扰动机构，所述第一扰动机构包括第一扰动杆，在第一扰动杆上设置有第一扰动毛刷，在第一扰动杆一端设置有第一驱动轮，在第一驱动轮旁侧设置有用以带动第一驱动轮转动的第一主动轮，在第一主动轮旁侧设置有能驱动第一主动轮转动的第一电机，在第一扰动杆的另一端设置有第一安装块，在第一安装块与第一扰动杆之间设置有第一轴承，在第一安装块上端设置有第一气缸，所述第二扰动机构包括第二扰动杆，在第二扰动杆上设置有第二扰动毛刷，在第二扰动杆一端设置有第二驱动轮，在第二驱动轮旁侧设置有用以带动第二驱动轮转动的第二主动轮，在第二主动轮旁侧设置有能驱动第二主动轮转动的第二电机，在第二扰动杆的另一端设置有第二安装块，在第二安装块与第二扰动杆之间设置有第二轴承，在第二安装块上端设置有第二气缸。

2.根据权利要求1所述的圣诞球扰动定位装置，其特征在于：在送料通道的前方设置有固定槽，在固定槽的上方设置有第三气缸，在第三气缸设置有用以抓取圣诞球的夹爪，在第三气缸上方设置有安装座，在安装座上穿设有安装杆，在安装座旁侧设置有用以推动安装座在安装杆上滑动的第四气缸。