[实用新型]一种新型钢拱架拼装机有效
| 申请号： | 201920557269.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209818086U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 卓兴建;贾连辉;姜礼杰;杨航;赵梦媛;张文艳;文勇亮;贺飞 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/18 | 分类号： | E21D11/18;E21D11/40 |
| 代理公司： | 41125 郑州优盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李宣宣 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拼装 本实用新型 支护 旋转装置 机器人 工作效率高 安全隐患 螺栓拧紧 施工环境 塌方事故 抓取机构 钢拱架 连接片 拼装机 新型钢 拱架 抓手 塌方 升级 施工 制约 | ||
1.一种新型钢拱架拼装机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有旋转装置（4）和拼装环（2），所述的拼装环（2）上设有拼装抓手（3），旋转装置（4）上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构（6）。
2.根据权利要求1所述的新型钢拱架拼装机，其特征在于：所述的拼装环（2）包括支撑环I（206）和油缸（201），支撑环I（206）一侧设有旋转环I（205），所述的旋转环I（205）内侧设有大齿圈（204），所述的油缸（201）一端固定在机架（1）上、另一端固定在支撑环I（206）上，所述的支撑环I（206）上设有电机（202），电机（202）的输出轴上设有小齿轮（203），小齿轮（203）与大齿圈（204）相啮合。
3.根据权利要求2所述的新型钢拱架拼装机，其特征在于：所述的拼装抓手（3）包括并联平台I（302），并联平台I（302）下部通过安装板I（301）与旋转环I（205）连接，并联平台I（302）上部设有抓取头（305），抓取头（305）两侧设有I号油缸（303）和II号油缸（304），抓取头（305）内侧设有滚轮（306），I号油缸（303）的底座固定在抓取头（305）上，I号油缸（303）的活塞杆与滚轮（306）连接， I号油缸（303）与II号油缸（304）对称设置。
4.根据权利要求1所述的新型钢拱架拼装机，其特征在于：所述的螺栓拧紧及连接片抓取机构（6）包括并联平台II（602），并联平台II（602）通过安装板II（601）与旋转装置（4）连接，并联平台II（602）上设有末端执行机构（603），所述的末端执行机构（603）上设有螺栓拧紧筒（6034）。
5.根据权利要求4所述的新型钢拱架拼装机，其特征在于：所述的末端执行机构（603）包括框体（6031），框体（6031）两侧设有抓手（6032），抓手（6032）与框体（6031）铰接连接，框体（6031）两侧的抓手（6032）之间设有伸缩油缸（6033），螺栓拧紧筒（6034）设置在抓手（6032）上。
6.根据权利要求1所述的新型钢拱架拼装机，其特征在于：所述的旋转装置（4）包括支撑环II（406）和旋转环II（405），螺栓拧紧及连接片抓取机构（6）设置在旋转环II（405）上。
7.根据权利要求1所述的新型钢拱架拼装机，其特征在于：所述的机架（1）下方还设有钢拱架运输系统（5）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程装备集团有限公司，未经中铁工程装备集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920557269.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于施工的混凝土喷射机喷头支架
- 下一篇：一种隧道钢拱架防屈服伺服系统
