[实用新型]一种具有十字错位结构机械手指的机械手

说明书

本实用新型公开了机械手技术领域的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机箱、转盘、支撑架、升降装置、第一机械臂和控制箱，所述机箱的顶部中间固定安装所述转盘，所述转盘的顶部固定安装所述支撑架，所述支撑架的内部下侧固定安装所述升降装置，所述升降装置的顶部固定安装所述第一机械臂，所述机箱的上端右侧固定安装所述控制箱，所述机箱的内腔中间具有支撑板，该具有十字错位结构机械手指的机械手，增设的第一电机和第二电机，第一电机带动转盘转动调节角度，第二电机带动第一机械臂调节角度，配合气动杆进行升降机械手，能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，便于工作人员操作使用，提高了使用的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有十字错位结构机械手指的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手，在使用的过程中，不能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，不便于工作人员操作使用，降低了使用的效率，为此我们提出了一种具有十字错位结构机械手指的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有十字错位结构机械手指的机械手，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中，不能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，不便于工作人员操作使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机箱、转盘、支撑架、升降装置、第一机械臂和控制箱，所述机箱的顶部中间固定安装所述转盘，所述转盘的顶部固定安装所述支撑架，所述支撑架的内部下侧固定安装所述升降装置，所述升降装置的顶部固定安装所述第一机械臂，所述机箱的上端右侧固定安装所述控制箱，所述机箱的内腔中间具有支撑板，所述支撑板的顶部中间具有第一电机，所述第一机械臂的左端具有第二机械臂，所述第二机械臂的末端具有机械手指，所述第一机械臂的前侧壁具有第二电机，所述控制箱的右侧壁具有控制面板，所述控制箱的顶部具有摇杆，所述控制箱与第一电机、升降装置和第二电机电性连接。

优选的，所述转盘的型状呈圆盘型状。

优选的，所述升降装置为气动杆。

优选的，所述控制面板固定连接在控制箱的右侧壁，所述控制面板为LED控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有十字错位结构机械手指的机械手，结构设计合理，增设的第一电机和第二电机，第一电机带动转盘转动调节角度，第二电机带动第一机械臂调节角度，配合气动杆进行升降机械手，能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，便于工作人员操作使用，提高了使用的效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型局部剖视结构示意图。

图中：机箱100、支撑板110、第一电机120、转盘200、支撑架300、升降装置400、第一机械臂500、第二机械臂510、机械手指511、第二电机520、控制箱600、控制面板610、摇杆620。

具体实施方式