[实用新型]一种键盘胶铝箔片转贴装置

权利要求书

1.一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，包括机械手(02)以及相互平行摆布在工作台(04)上的剥料模组(01)以及贴合模组(03)，

所述机械手(02)独立位于所述工作台(04)一侧，所述机械手(02)的运动输出端连接有吸动治具(021)，

所述剥料模组(01)的剥离支架(1)水平排布在所述工作台(04)外侧，所述剥料模组(01)包括剥离组件(2)、第一伺服直线模组(3)，所述剥离组件(2)滑动连接在所述剥离支架(1)前端上，所述第一伺服直线模组(3)安装在所述剥离支架(1)的外侧面，所述剥离组件(2)连接所述第一伺服直线模组(3)的移动端，

所述剥离组件(2)下侧设有两组CCD检测组件(06)，第一放料模组(5)独立设置在所述剥离支架(1)后方，第一收料模组(6)安装在所述剥离支架(1)后端下侧，

所述贴合模组(03)包括转贴板(031)，所述转贴板(031)中间安装有玻璃板(032)，所述玻璃板(032)下方设有两组所述CCD检测组件(06)，所述贴合模组(03)前端设有第二放料模组(07)以及上膜收卷部(08)，所述贴合模组(03)后侧设有拉料模组(05)，

所述拉料模组(05)包括托料板(051)，所述托料板(051)位于所述转贴板(031)后侧，所述托料板(051)前端上方设有弹性压料部(052)，所述托料板(051)下方设有第二伺服直线模组(053)，所述第二伺服直线模组(053)上安装下定位板(054)，所述下定位板(054)中间连接有顶升气缸(055)，所述顶升气缸(055)上连接下动夹板(056)，所述下定位板(054)两侧对称设有上定夹板(057)，所述顶升气缸(055)上升能够使所述下动夹板(056)和所述上定夹板(057)形成上下夹持料带结构，

所述拉料模组(05)后侧独立设有第二收料模组(09)。

2.根据权利要求1所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，所述剥离支架(1)前端上表面对称设有两个第一滑轨(11)，每个所述第一滑轨(11)上滑动配合有两个第一滑块(12)，

所述剥离组件(2)包括剥料板(21)，所述剥料板(21)下两侧对称安装所述第一滑块(12)，所述剥料板(21)一侧连接垂直设置的连接板(22)上端，所述连接板(22)下端连接第一移动块(31)，

所述剥料板(21)一侧向外延伸形成翼板(211)，所述翼板(211)上形成有第一长圆孔(212)，所述连接板(22)上形成有第二长圆孔(221)，

所述剥料板(21)下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽(213)，每个所述定位凹槽(213)内安装有一个立板(24)，等距轴(23)安装在两个所述立板(24)内。

3.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，

所述第一伺服直线模组(3)包括第一驱动架(30)，所述第一驱动架(30)安装在所述剥离支架(1)前端外侧面，第一伺服电机(32)固定在所述第一驱动架(30)一端，所述第一伺服电机(32)通过丝杠螺母副连接所述第一移动块(31)，所述第一移动块(31)外侧面安装有第一感应片(33)，所述第一驱动架(30)上安装有第一位置传感器(34)，所述第一感应片(33)和所述第一位置传感器(34)的U形槽相对应。

4.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，上压紧组件(9)安装在所述剥离支架(1)中间上，所述上压紧组件(9)包括上端板(91)、下底板(92)以及压板(93)，所述下底板(92)固定在所述剥离支架(1)中间上表面，所述上端板(91)和所述下底板(92)两端通过两根导柱(90)相连接，

压紧气缸(94)安装在所述上端板(91)下表面，所述压紧气缸(94)的伸缩端连接所述压板(93)中部，所述压板(93)两端的通孔轴套在所述导柱(90)内，

所述压板(93)侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔(931)，直角压块(95)的垂板螺纹连接所述螺纹盲孔(931)，所述直角压块(95)的平板贴合所述压板(93)下表面，所述直角压块(95)为聚氨酯材质。