[实用新型]一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统

说明书

本实用新型公开了一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，解决了多维空间内的多组关联油缸动作时不能适应不同工况的工作需求的技术问题。本实用新型包括一端与主梁相连的中心油缸组，中心油缸组的另一端连接有环形撑靴，环形撑靴之间连接有撑靴周边油缸组，所述中心油缸组和撑靴周边油缸组均连接有浮动阀组，各个浮动阀组彼此相连，浮动阀组通过多功能补油阀组与循环泵相连，浮动阀组和多功能补油阀组均与控制单元相连。本实用新型具有智能调节性、非线性、自适应的时变特点，可以针对各种不同工况时分组区别并实现差异调控等功能。

技术领域

本实用新型涉及环形撑靴油缸系统技术领域，特别是指一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统。

背景技术

当多维空间内的多组关联油缸动作时，由于油缸数目众多且互为关联，逻辑关系复杂，不能适应不同工况的工作需求。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，解决了多维空间内的多组关联油缸动作时不能适应不同工况的工作需求的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种环形撑靴的多组关联油缸浮动自主补油系统，包括一端与主梁相连的中心油缸组，中心油缸组的另一端连接有环形撑靴，环形撑靴之间连接有撑靴周边油缸组，所述中心油缸组和撑靴周边油缸组均连接有浮动阀组，各个浮动阀组彼此相连，浮动阀组通过多功能补油阀组与循环泵相连，浮动阀组和多功能补油阀组均与控制单元相连。通过控制单元对多功能补油阀组的控制，可以针对各种不同工况分组区别并差异调控，并且还可以实现撑靴周边油缸组和中心油缸组不同维度空间内的多组油缸的互为浮动和分组浮动的复杂逻辑功能。控制单元能够根据施工现场不同工况的转换进行功能切换，在换步工况时，切换成大流量的浮动补油功能；在微调向工况时，切换成自主浮动补油功能；在掘进工况时，切换成实时监测功能。

进一步地，所述多功能补油阀组包括并联在浮动阀组和循环泵之间的比例阀和单向补油阀，比例阀与所述控制单元相连。控制单元能够根据浮动工况的不同对比例阀进行调节，实现大流量的浮动补油功能和自主浮动补油功能。

进一步地，所述浮动阀组连接有负压测试表，负压测试表与所述控制单元相连。控制单元可根据负压测试表的数值对比例阀进行自动控制，便捷地实现浮动补油功能。

进一步地，所述中心油缸组和撑靴周边油缸组的有杆腔和无杆腔均连接有汇流块，所述浮动阀组通过汇流块与中心油缸组和撑靴周边油缸组相连。

本实用新型具有智能调节性、非线性、自适应的时变特点，可以针对各种不同工况时分组区别并实现差异调控等功能，并且还可以实现撑靴周边油缸组和中心油缸组不同维度空间内的多组油缸的互为浮动和分组浮动的复杂逻辑功能。能够根据在换步工况时切换成大流量的浮动补油功能，在微调向工况时切换成自主浮动补油功能，在掘进工况时切换成实时监测功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。