[实用新型]用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置有效
申请号: | 201920558772.5 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN209780791U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 周康;窦玉林;沈曦;李传明;庞冬冬;张国林 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | E21B19/086 | 分类号: | E21B19/086;E21B47/04;E21B47/13 |
代理公司: | 11387 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘春成;刘素霞 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钻孔 推进量 输出端 钻机 本实用新型 测量装置 第二信号 进给结构 扭矩监测 扭矩信号 推进油缸 动力头 测量 输出端传动轴 自动计长装置 导线连接 瓦斯防治 信号输出 活塞 进给量 监测 处理器 废孔 计尺 自动化 矿井 输出 应用 | ||
本实用新型涉及一种用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置,应用在使用推进油缸进给结构的钻机上,包括:推进量测量装置用于测量推进油缸活塞的推进量,设有第一信号输出端,用于将所测量的推进量信号输出;动力头扭矩监测装置用于监测钻机输出端传动轴的扭矩,设有第二信号输出端,将所监测的扭矩信号输出;处理器分别通过导线连接至第一信号输出端和第二信号输出端,用于收集并处理推进量测量装置的推进量信号和动力头扭矩监测装置的扭矩信号,计算钻机钻孔的进给量。本实用新型实现了每个钻孔计尺的自动化,使钻孔记尺更简洁、规范、真实,同时杜绝因钻孔不到位而造成的废孔现象,提高了钻孔抽放效果,为矿井的瓦斯防治做出了贡献。
技术领域
本实用新型涉及测量设备技术领域,具体涉及一种用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置。
背景技术
近年来,随着矿井采煤范围的扩大和深度的增加,煤与瓦斯突出矿井瓦斯治理压力越来越大,对于一些原来的低瓦斯矿井也变成了高瓦斯矿井,所以煤矿安全生产形势十分严峻,重特大事故时有发生。生产实践表明,瓦斯钻孔抽采是防治瓦斯灾害事故,实现瓦斯综合治理与利用的根本措施,对煤矿安全生产具有不可替代的作用。而钻孔抽采效果的好坏主要取决于钻孔的方位、倾角和孔深,对于前两项我们已有效成好的方法,而对于钻孔深度的验收,目前我们只停留在靠人工去数钻杆数,存在一定的主观性,钻孔计尺不规范,并且存有较大的误差。若能实现打钻的自动计尺,就可使钻孔的计量工作变得更准确,同时又减少人工投入。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置,实现了每个钻孔计尺的自动化,使钻孔记尺更简洁,更规范,更真实,同时杜绝因钻孔不到位而造成的废孔现象,提高了钻孔抽放效果,为矿井的瓦斯防治做出了贡献。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型提供一种用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置,所述用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置应用在使用推进油缸进给结构的钻机上,所述钻机包括有推进油缸、基板、马达和动力头,所述推进油缸固定设置,所述基板与所述推进油缸的活塞联动,所述马达固定安装在基板上,所述马达的输出轴与动力头联动,所述用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置包括:
推进量测量装置,所述推进量测量装置设置在推进油缸上,用于测量推进油缸活塞的推进量,所述推进量测量装置设有第一信号输出端,所述第一信号输出端用于将所测量的推进量信号输出;
动力头扭矩监测装置,所述动力头扭矩监测装置设置在马达输出端的传动轴上,用于监测钻机输出端传动轴的扭矩,所述动力头扭矩监测装置设有第二信号输出端,所述第二信号输出端用于将所监测的扭矩信号输出;
处理器,所述处理器分别通过导线连接至所述第一信号输出端和所述第二信号输出端,用于收集并处理所述推进量测量装置的推进量信号和所述动力头扭矩监测装置的扭矩信号,计算钻机钻孔的进给量。
在上述的用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置中,作为优选方案,所述推进量测量装置包括:
敏感元件,所述敏感元件呈杆状,沿轴向插入所述推进油缸,所述推进油缸的两端均设有通孔,一端用于穿过活塞杆,另一端用于穿过敏感元件,所述敏感元件与推进油缸的缸体密封固定连接,所述第一信号输出端设置在敏感元件的端部;
磁环,所述磁环固定设置在推进油缸的活塞上;
所述敏感元件用于在活塞运动时感应磁环所在位置,从而得到推进量信号。
在上述的用于液压进给结构钻机的钻孔自动计长装置中,作为优选方案,所述敏感元件包括有大端和小端,所述大端设置在推进油缸外部,所述小端从推进油缸的通孔沿轴向穿入推进油缸,所述活塞端面设沉孔,所述小端与所述沉孔滑动连接。
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