[实用新型]一种用于智能车测试的整车在环台架系统

说明书

本实用新型公开了一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆与智能控制系统,所述测试车辆的前端设置有环测试台架，所述测试车辆的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机。本实用新型所述的一种用于智能车测试的整车在环台架系统，能够在环测试台架使用虚拟环境的描述和车辆的位置来生成多传感器数据，然后将这些数据注入到连接在轴耦合式测功机的真实车辆的控制系统中，另一方面，运动数据（速度，加速度）从轴耦合测功机收集并用于更新模拟的车辆速度和位置，极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求，帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化，具有一定有利的影响，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及环台架测试系统领域，特别涉及一种用于智能车测试的整车在环台架系统。

背景技术

整车在环在智能驾驶方向的应用，允许功能和集成测试在开发周期的早期完成；由于车辆物理锁定在轴耦合式测功机上，该系统大大提高了测试的安全性；且由于是室内测试，因此可以轻松控制每个环境参数（湿度，环境光，温度等），从而确保测试的可重复性；智能驾驶整车在环测试系统打破了传统硬件在环以及道路测试的限制，能够适应L3及以上自动驾驶控制策略及安全系统的验证需求，尤其极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求，帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化，为此，我们提出一种用于智能车测试的整车在环台架系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于智能车测试的整车在环台架系统。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆与智能控制系统,所述测试车辆的前端设置有环测试台架，所述测试车辆的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机，所述轴耦合式测功机与测试车辆之间设置有传感器，所述传感器的输出端与智能控制系统的输入端电性连接，所述轴耦合式测功机的输出端与智能控制系统的输入端电性连接。

优选的，所述轴耦合式测功机的一端外表面与测试车辆的一侧下端外表面活动连接。

优选的，所述智能控制系统的一侧设置有智能车中枢系统，所述智能控制系统与智能车中枢系统电性连接。

优选的，所述轴耦合式测功机与传感器的数量均为若干组。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该一种用于智能车测试的整车在环台架系统，由轴耦合式测功机、环测试台架、传感器、测试车辆、智能控制系统构成，能够在环测试台架使用虚拟环境的描述和车辆的位置来生成多传感器数据， 然后将这些数据注入到连接在轴耦合式测功机的真实车辆的控制系统中，另一方面，运动数据（速度，加速度）从轴耦合测功机收集并用于更新模拟的车辆速度和位置，极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求，帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于智能车测试的整车在环台架系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于智能车测试的整车在环台架系统的主程序图；

图3为本实用新型一种用于智能车测试的整车在环台架系统的主要构件程序；

图4为本实用新型一种用于智能车测试的整车在环台架系统的整体流程程序图。

图中：1、轴耦合式测功机；2、环测试台架；3、传感器；4、测试车辆；5、智能控制系统。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。