[实用新型]一种直流无刷电机接口信号转换子线路板及电机

权利要求书

1.一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，包括集成在子线路板上的若干个单元电路，子线路板用于插接在电机控制器的母线路板上匹配用户端控制系统接口信号，所述的若干个单元电路包括第一信号转换电路、第二信号转换电路、第三信号转换电路和半双工双向串行通信电路，其特征在于：子线路板与用户端控制系统连接设置若干路端口，所述的若干路端口包括5个档位信号输入端口、PWM端口、GND2端口和R/T端口，5个档位信号输入端口分别为M1端口、M2端口、M3端口、M4端口和M5端口，其中：

M1端口和M2端口的输入信号由子线路板上设置的第一信号转换电路来转换后合并为一路信号输入到母线路板；

M3端口和M4端口的输入信号由子线路板上设置的第二信号转换电路来转换后合并为一路信号输入到母线路板；

M5端口和PWM端口的输入信号由子线路板上设置的第三信号转换电路来转换后合并为一路信号输入到母线路板；其中，PWM端口用于PWM信号输入；

R/T端口，串行通信端口，该端口与子线路板上设置的半双工双向串行通信电路连接，用于电机控制器的母线路板与用户端控制系统之间传输数据；

GND2端口，该端口是由用户端控制系统为子线路板提供的公共接地端。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，其特征在于：所述的第一信号转换电路是光电耦合电路，M1端口连接到第一信号转换电路的输入端，M2端口经过半波整流处理将信号频率降低一半后连接到第一信号转换电路的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，其特征在于：所述的第二信号转换电路是光电耦合电路，M3端口连接到第二信号转换电路的输入端，M4端口经过半波整流处理将信号频率降低一半后连接到第二信号转换电路的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，其特征在于：所述的第三信号转换电路是光电耦合电路，M5端口连接到第三信号转换电路的输入端，PWM端口经过半波整流处理将信号频率降低一半后连接到第三信号转换电路的输入端。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，其特征在于：M1端口或M2端口或M3端口或M4端口或M5端口的输入档位信号的规格满足条件如下：电压24VAC，输入电压的频率范围是：50Hz－60Hz。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，其特征在于：PWM端口输入的PWM信号的规格满足条件如下：电压范围：12VDC－24VDC，输入电压的频率范围是80Hz－120Hz。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，其特征在于：若干个单元电路还包括电源转换电路，M1端口或M2端口或M3端口或M4端口或M5端口的其中一个端口连接到电源转换电路的输入端，电源转换电路的输出端Vcc为半双工双向串行通信电路提供供电电源。

8.根据权利要求7所述的一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，其特征在于：母线路板为子线路板提供+3.3V直流输入电源和提供接地端GND1。

9.根据权利要求7所述的一种直流无刷电机接口信号转换子线路板，其特征在于：若干个单元电路还包括身份识别电路，身份识别电路向母线路板提供识别子线路板类型的识别信号BSEL。

10.一种电机，包括电机控制器和电机本体，电机本体包括定子组件、转子组件和电机外壳，电机控制器包括母线路板和子线路板，母线路板包括母板微处理器、逆变电路、电源电路和检测电路，其特征在于：子线路板是权利要求1至9任意一项所述的直流无刷电机接口信号转换子线路板。