[实用新型]用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置

说明书

本实用新型涉及一种用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，装置包括：钻机转速测量装置，用于测量马达驱动轴的转速，设有第一信号输出端，用于将所测量的转速信号输出；钻头扭矩监测装置，用于监测钻机输出端传动轴的扭矩，钻头扭矩监测装置设有第二信号输出端，第二信号输出端用于将所监测的扭矩信号输出；处理器，分别通过导线连接至第一信号输出端和第二信号输出端，收集并处理钻机转速测量装置的转速信号和钻头扭矩监测装置的扭矩信号，计算进给量。本实用新型实现了每个钻孔计尺的自动化，使钻孔记尺更简洁、规范、真实，同时杜绝因钻孔不到位而造成的废孔现象，提高了钻孔抽放效果，为矿井的瓦斯防治做出了贡献。

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体涉及一种用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置。

背景技术

近年来，随着矿井采煤范围的扩大和深度的增加，煤与瓦斯突出矿井瓦斯治理压力越来越大，对于一些原来的低瓦斯矿井也变成了高瓦斯矿井，所以煤矿安全生产形势十分严峻，重特大事故时有发生。生产实践表明，瓦斯钻孔抽采是防治瓦斯灾害事故，实现瓦斯综合治理与利用的根本措施，对煤矿安全生产具有不可替代的作用。而钻孔抽采效果的好坏主要取决于钻孔的方位、倾角和孔深，对于前两项我们已有效成好的方法，而对于钻孔深度的验收，目前我们只停留在靠人工去数钻杆数，存在一定的主观性，钻孔计尺不规范，并且存有较大的误差。若能实现打钻的自动计尺，就可使钻孔的计量工作变得更准确，同时又减少人工投入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，实现了每个钻孔计尺的自动化，使钻孔记尺更简洁，更规范，更真实，同时杜绝因钻孔不到位而造成的废孔现象，提高了钻孔抽放效果，为矿井的瓦斯防治做出了贡献。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置，所述用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置包括：

钻机转速测量装置，所述钻机转速测量装置设置在钻机的马达驱动轴，用于测量马达驱动轴的转速，所述钻机转速测量装置设有第一信号输出端，所述第一信号输出端用于将所测量的转速信号输出；

钻头扭矩监测装置，所述钻头扭矩监测装置亦设置在钻机输出端的传动轴上，用于监测钻机输出端传动轴的扭矩，所述钻头扭矩监测装置设有第二信号输出端，所述第二信号输出端用于将所监测的扭矩信号输出；

处理器，所述处理器分别通过导线连接至所述第一信号输出端和所述第二信号输出端，用于收集并处理钻机转速测量装置的转速信号和钻头扭矩监测装置的扭矩信号，计算钻机钻孔的进给量。

在上述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置中，作为优选方案，所述钻机转速测量装置包括：

齿轮，所述齿轮固定安装在马达驱动轴上，且与马达驱动轴同轴转动；

转速传感装置，所述转速传感装置安装在马达的壳体上，所述转速传感装置的前端正对所述齿轮的轮齿设置，用于测量齿轮的转速数据，所述第一信号输出端设置在转速传感装置上；

紧固件，所述紧固件用于将转速传感装置可拆卸的固定在所述马达的壳体上；

优选地，所述紧固件包括第一螺栓和第二螺栓。

在上述的用于链条进给结构钻机的钻孔自动计长装置中，作为优选方案，所述转速传感装置包括：

第一霍尔元件，所述第一霍尔元件设置在转速传感装置的前端，用于感应所述齿轮的转动信号；

第二霍尔元件，所述第二霍尔元件亦设置在转速传感装置的前端，用于感应所述齿轮的转动信号；所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件并列设置在转速传感装置的前端，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件具有不同的频率,所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件安装位置相位相差90°；