[实用新型]用于稳定下颌的夹持装置有效
| 申请号： | 201920560187.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN210020748U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 雷宝;陈明安;王阿龙;魏滨;郭向阳 | 申请（专利权）人： | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院);延安市中医医院 |
| 主分类号： | A61M16/04 | 分类号： | A61M16/04 |
| 代理公司： | 11252 北京维澳专利代理有限公司 | 代理人： | 姚宝然;曾晨 |
| 地址： | 100191 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转气缸 第二夹持臂 第一夹持臂 转动连接 下颌 本实用新型 夹持装置 可拆卸的 控制器 患者下颌 夹持位置 支架转动 下颌垫 夹持 牙套 支架 转动 保证 | ||
1.一种用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，包括：
支架；
第一机械臂，所述第一机械臂通过第一旋转气缸与所述支架转动连接；
第二机械臂，所述第二机械臂通过第二旋转气缸与所述第一机械臂转动连接；
第一夹持臂，所述第一夹持臂通过第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接，所述第一夹持臂上设置有可拆卸的牙套；
第二夹持臂，所述第二夹持臂通过所述第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接，所述第二夹持臂上设置有可拆卸的下颌垫块；
控制器，所述控制器与所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸和所述第三旋转气缸连接。
2.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述牙套和所述下颌垫块的材质为硅胶。
3.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述下颌垫块上设置有弧形凹坑。
4.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持臂包括连接体、第一定位片、第二定位片和卡接结构，所述连接体的一端通过所述第三旋转气缸与所述第二机械臂转动连接；
所述第一定位片、第二定位片和卡接结构均与所述连接体的另一端连接；
所述第一定位片和所述第二定位片之间设置有用于定位所述下颌垫块的容置空间；
所述卡接结构设置在所述第一定位片和所述第二定位片之间，用于卡接固定所述下颌垫块。
5.根据权利要求4所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述卡接结构包括卡接柱和卡接片，所述卡接柱的两端分别与所述连接体和所述卡接片连接；
所述卡接片的直径大于所述卡接柱的直径；
所述下颌垫块上设置有安装孔，所述安装孔包括大径段和小径段，所述大径段的直径大于所述小径段的直径，所述大径段设置在所述下颌垫块中，所述小径段由所述下颌垫块的表面延伸至所述大径段，所述大径段与所述卡接片配合，所述小径段与所述卡接柱配合。
6.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述支架包括第一固定段和第一调节段，所述第一调节段通过第一伸缩气缸与所述第一固定段相连。
7.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述第一机械臂包括第二固定段和第二调节段，所述第二调节段通过第二伸缩气缸与所述第二固定段相连。
8.根据权利要求1所述的用于稳定下颌的夹持装置，其特征在于，所述第二机械臂包括第三固定段和第三调节段，所述第三调节段通过第三伸缩气缸与所述第三固定段相连。
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