[实用新型]全自动面条库存系统

权利要求书

1.全自动面条库存系统，包括接面平台（5）、运载机构、库存箱（3）和出库平台（1），所述运载机构包括结构相同的入库运载机构（4）和出库运载机构（2），其特征在于：

所述接面平台（5）包括接面平台主机架（13）和托盘固定机架（21），所述接面平台主机架（13）上平行设置有两条X轴直线机器人（11），所述X轴直线机器人（11）之间设置有Y轴直线机器人（12），Y轴直线机器人（12）的两端与X轴直线机器人（11）垂直连接，所述Y轴直线机器人（12）上设置有直线机器人Y轴连接板（17），在直线机器人Y轴连接板（17）上设置有托盘固定机架（21），托盘固定机架（21）上用于放置托盘架（7），所述托盘固定机架（21）两侧设置有用于夹紧固定托盘架（7）的锁紧固定机构（10），

所述运载机构包括运载机构垂直机架（28）和运载机构水平机架（19），所述运载机构垂直机架（28）两侧设置有垂直直线机器人（22），运载机构水平机架（19）的两端与垂直直线机器人（22）连接并可沿着垂直直线机器人（22）上下移动，在运载机构水平机架（19）中部设置有水平直线机器人（20），所述水平直线机器人（20）上设置有用于运载托盘架（7）的气动手指机构（18），

所述库存箱（3）包括库存箱机架（24）和库存箱保湿水箱（25），所述库存箱保湿水箱（25）设置在库存箱机架（24）下方，在库存箱保湿水箱（25）中设置有库存箱保湿加热管（26），所述库存箱（3）两侧的垂直方向上间隔设置有用于放置托盘架（7）的U形放置轨道（27），所述库存箱机架（24）两侧设置有托盘锁止气缸（29），锁止气缸（29）与每层的U形放置轨道（27）相对应，所述锁止气缸（29）推出端上设置有锁止销钉（30），

所述出库平台（1）包括出库平台机架（23）和锁紧固定机构（10），所述锁紧固定机构（10）设置在出库平台机架（23）顶部。

2.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统，其特征在于：所述托盘架（7）为网格状的框架结构，托盘架（7）的网格中放置有面盒（6），所述托盘架（7）的前后两侧边上设置有挂耳（8），挂耳（8）上开设有连接孔（9），且所述托盘架（7）的左右两侧边上开设有圆孔。

3.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统，其特征在于：所述锁紧固定机构（10）包括导轨（101）、固定锁紧板（102）、锁紧气缸（103）和托盘外档板（104），所述托盘外档板（104）设置于托盘固定机架（21）左右两侧，托盘外档板（104）与托盘固定机架（21）直角处设置有导轨（101），所述托盘外档板（104）背部设置有锁紧气缸（103），锁紧气缸（103）推出端连接有固定锁紧板（102），固定锁紧板（102）的顶端为直角结构。

4.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统，其特征在于：所述运载机构水平机架（19）两侧设置有锁紧固定机构（10）。

5.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统，其特征在于：所述X轴直线机器人（11）上设置有直线机器人滑块（16），该直线机器人滑块（16）用于连接Y轴直线机器人（12），所述Y轴直线机器人（12）上同样设置有直线机器人滑块（16），该直线机器人滑块（16）用于连接直线机器人Y轴连接板（17）。

6.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统，其特征在于：所述接面平台主机架（13）下方设置有废水收集箱（14），废水收集箱（14）底部设置有排水口（15）。

7.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统，其特征在于：所述气动手指机构（18）包括两个多轴气缸（185）、补强板（184）、底板（183）、连接板（182）和连接销钉（181），所述多轴气缸（185）位于底板（183）两侧，两个多轴气缸（185）之间设置有补强板（184），所述多轴气缸（185）的推出轴上设置有连接板（182），连接板（182）上垂直设置有连接销钉（181），所述连接销钉（181）的轴径与连接孔（9）相匹配。