[实用新型]一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机

说明书

本实用新型公开了一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机，通过龙门架与立臂间、立臂与工作面板间、工件载板和机台间的传动机构，实现了锁螺钉机构相对于待组装工件的三轴运动，龙门架上一个锁螺钉机构对应多个工件载板，锁螺钉机构在气动推杆的推拉下和限位顶针的限位下于工作面板上上下往复运动，将从送钉口依次进入锁钉腔的螺钉由出钉口逐个打入待组装工件的螺孔内，整体传动结构设计完善，便于精度控制，工作稳定，运行流畅，机身内部故障率低和螺丝更换故障率低，螺钉到位精准、更换迅捷，单位时间内锁入螺钉数量多，具备多个工位，一台机器可供多个工件同时组装，大大提升了工业设备或产品的组装效率、节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，特别涉及一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机。

背景技术

螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法。在一些工件组装的过程中，必须使用螺钉对工装和工件进行固定。

由于人工成本的不断上升，制造业已经加快向智能制造转型，随着自动化程度越来越高，工业设备或产品的生产工艺中用到螺钉固定的工序也逐渐由自动打螺钉设备替代人工，以提升生产效率。现有技术中的许多小型自动打螺钉设备存在着故障率低和工作效率低的问题，该类设备由于自身设计不完善、结构不稳定，导致运行时位移控制误差大、螺钉更换故障率高、螺钉锁入频率低，影响生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机，工作稳定，运行流畅，螺钉到位精准、更换迅捷，具备多个工位，大大提升了工业设备或产品的组装效率、节约了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机，包括机台以及架设于机台上方的龙门架，所述龙门架上横向滑移固定有立臂，所述立臂端面纵向滑移固定有工作面板，所述工作面板端面上包括纵向设置的直线轨道以及由上至下分布的气动推杆、推动块、滑动块和定位块，所述推动块和滑动块均纵向滑移固定于直线轨道上，所述气动推杆连接推动块上端，所述推动块两端与滑动块两端间分别连接有导向杆，所述滑动块上纵向贯穿固定有锁螺钉机构，所述锁螺钉机构朝下伸出有锁钉针，所述定位块固定于工作面板端面下端、且下端连接有出钉块，所述出钉块内部纵向贯通形成锁钉腔、并朝下形成出钉口，所述出钉块一侧连通锁钉腔朝外倾斜开设有送钉口，所述锁钉针贯穿定位块、并伸入锁钉腔，所述机台上垂直于龙门架方向平行排列有若干工位滑座，所述工位滑座上切向滑移固定有工件载板。

作为优选，所述工件载板包括工装夹具和压紧构件，所述工装夹具上凹陷设有工件容置槽。

作为优选，所述压紧构件固定于工装夹具一侧，所述压紧构件上端朝外伸出有可水平旋转的压紧旋臂。

作为优选，所述工位滑座的数目不少于2个。

作为优选，所述工作面板端面上于推动块上方和下方均设有限位顶针。

作为优选，所述机台端面朝上倾斜、且开设有若干操作按钮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

通过龙门架与立臂间、立臂与工作面板间、工件载板和机台间的传动机构，实现了锁螺钉机构相对于待组装工件的三轴运动，龙门架上一个锁螺钉机构对应多个工件载板，锁螺钉机构在气动推杆的推拉下和限位顶针的限位下于工作面板上上下往复运动，将从送钉口依次进入锁钉腔的螺钉由出钉口逐个打入待组装工件的螺孔内，并于工件载板上利用开设有工件容置槽的工装夹具和端头设有压紧旋臂的压紧构件对待组装工件充分固定，整体传动结构设计完善，便于精度控制，工作稳定，运行流畅，机身内部故障率低和螺丝更换故障率低，螺钉到位精准、更换迅捷，单位时间内锁入螺钉数量多，具备多个工位，一台机器可供多个工件同时组装，大大提升了工业设备或产品的组装效率、节约了生产成本。