[实用新型]一种用于多功能机械手的夹紧装置

说明书

一种用于多功能机械手的夹紧装置，包括安装在机械手本体上的夹持部件，所述夹持部件包括夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸与机械爪配合，所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指、指关节和下爪指，所述上爪指通过指关节与下爪指转动连接。本实用新型通过夹紧油缸控制机械爪，改变机械爪上两个指爪的角度，用于满足不同环境工况下的作业要求，解决了更换不同的机械爪工作繁琐的问题。进一步地，所述上爪指可以绕下爪指270°转动。机械手可以根据需要夹持的物体，调节两个指爪的相对角度。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种用于多功能机械手的夹紧装置。

背景技术

现在市面上有着各种各样的机械爪，但机械爪的指爪形状固定，使得机械爪的功能非常单一，只能用于专门的技术作业，当需要用到其他技术作业时，还要更换不同的机械爪，工作过程十分繁琐，现在需要对机械爪进行改进，以满足不同环境工况下的作业要求。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种用于多功能机械手的夹紧装置，通过夹紧油缸控制机械爪，改变机械爪上两个指爪的角度，用于满足不同环境工况下的作业要求，解决了更换不同的机械爪工作繁琐的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于多功能机械手的夹紧装置，包括安装在机械手本体上的夹持部件，所述夹持部件包括夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸与机械爪配合，

所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指、指关节和下爪指，所述上爪指通过指关节与下爪指转动连接。

使用时，使多功能机械手在重力作业下始终处于竖直向下，当夹紧油缸4伸出时，多功能机械手两侧的指爪向夹紧状态方向运动；当夹紧油缸4缩回时，两侧的指爪向松开状态方向运动。多功能机械手可根据轮胎半径情况，通过改变指关节7及夹紧油缸4伸缩长度来实现。

本实用新型通过夹紧油缸控制机械爪，改变机械爪上两个指爪的角度，用于满足不同环境工况下的作业要求，解决了更换不同的机械爪工作繁琐的问题。进一步地，所述上爪指可以绕下爪指270°转动。机械手可以根据需要夹持的物体，调节两个指爪的相对角度。

进一步地，所述下爪指远离指关节的一端连接有滚轮。可以避免钢结构件直接接触轮胎可能会轮胎橡胶面造成的损伤。

进一步地，在所述夹紧油缸上设置有压力传感器。结合智能控制系统，限制多功能机械手对轮胎的夹紧压力，使其不超过安全允许值。

进一步地，在所述夹紧油缸上设置有平衡阀锁。以防止在备胎抓取过程中，因液压管路爆破等因素造成备胎松动。

进一步地，在所述机械手本体靠近地面的一侧连接有位置传感器。结合智能控制系统，防止多功能机械手与轮胎接触后继续下移而造成轮胎损伤。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种用于多功能机械手的夹紧装置，通过夹紧油缸控制机械爪，改变机械爪上两个指爪的角度，用于满足不同环境工况下的作业要求，解决了更换不同的机械爪工作繁琐的问题。

2.本实用新型一种用于多功能机械手的夹紧装置，所述上爪指可以绕下爪指270°转动。机械手可以根据需要夹持的物体，调节两个指爪的相对角度。

3.本实用新型一种用于多功能机械手的夹紧装置，所述下爪指远离指关节的一端连接有滚轮。可以避免钢结构件直接接触轮胎可能会轮胎橡胶面造成的损伤。

4.本实用新型一种用于多功能机械手的夹紧装置，在所述夹紧油缸上设置有压力传感器。结合智能控制系统，限制多功能机械手对轮胎的夹紧压力，使其不超过安全允许值。