[实用新型]一种压塞机构

说明书

本实用新型公开了一种压塞机构，包括输送线，所述输送线的上方设有压塞装置，所述输送线的下方活动设有竖直的顶升杆；所述输送线上设有载具，所述载具底部设有通孔，所述顶升杆的顶端可活动穿过通孔，所述顶升杆的顶端与压塞装置相对，所述顶升杆的底端传动连有竖向驱动装置。本实用新型能够避免载具压塞时承受压塞的载荷。本实用新型应用于药品灌装技术领域。

技术领域

本实用新型属于药品灌装技术领域，尤其涉及一种压塞机构。

背景技术

如图1所示，在自动化的药品灌装生产线上，有一道压塞工序，即需要输送线1上的瓶子8加塞，瓶子8与塞子的装配配合为过盈配合，需要采用不低于40公斤的压力才能将塞子压入瓶子8上。在本工序之前，上位机构已经将塞子预装配至瓶子8上。本工序中遇到的难点是输送线1及载具11不能直接承受压塞时垂直方向的压力，因而在压塞时需要将瓶子8与载具11分离，以使载具11不承受压塞的载荷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种压塞机构，压塞时，能够避免载具承受压塞的载荷。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种压塞机构，包括输送线，所述输送线的上方设有压塞装置，所述输送线的下方活动设有竖直的顶升杆；

所述输送线上设有载具，所述载具底部设有通孔，所述顶升杆的顶端可活动穿过通孔，所述顶升杆的顶端与压塞装置相对，所述顶升杆的底端传动连有竖向驱动装置。

进一步改进的，所述竖向驱动装置包括顶升杆底端接触连接的凸轮或楔形块，所述凸轮或楔形块传动连有驱动件。

进一步改进的，所述顶升杆的底端接触连接为楔形块时，所述驱动件为伸缩驱动件，所述顶升杆的底端和楔形块的楔形面接触相连。

进一步改进的，所述顶升杆的底端转动设有随动轮，所述顶升杆通过随动轮与楔形块或凸轮接触相连。

进一步改进的，所述通孔为十字形通孔，所述顶升杆顶端设有与十字形通孔相对应的十字架，所述十字架可活动穿过十字形通孔。

进一步改进的，所述载具的数量为多个，所述顶升杆的数量至少为两个，输送线在传输过程中，每根顶升杆与一个载具对应。

进一步改进的，所述压塞装置包括固定设在输送线上方的压缩驱动件，所述压缩驱动件的输出端设有压塞头，所述顶升杆的顶端与压塞头相对。

进一步改进的，所述输送线的下方竖直设有的固定套，所述固定套设在台板上，所述台板设在安装座上，所述顶升杆的中部活动设于固定套内。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

1、当预装了塞子的瓶子在输送线上传输且经过压塞装置下方时，顶升杆在竖向驱动装置的带动下向上将瓶子顶住，压塞装置便可以向下压塞，将塞子用力压进瓶子内，在压塞时，由于顶升杆对瓶子具有支撑力，所以载具不需要承受压塞的载荷，对载具具有保护作用，本实用新型还具有结构简单等特点。

2、本实用新型的竖向驱动装置包括顶升杆底端接触连接的凸轮或楔形块，所述凸轮或楔形块传动连有驱动件，通过楔形块或凸轮实现对顶升杆竖向移动。具体的，通过驱动件推动凸轮或楔形块，从而推动顶升杆上升。这样的优点是采用较小的推力就能实现顶升动作，而顶升完成后，顶升杆的底端停留在凸轮或楔形块上，因此在压塞时，只承受垂直方向的载荷，相比直接用顶升气缸向上顶升顶升杆的方案，本实用新型的楔形块或凸轮能承受的压塞载荷显著提高，并且不受驱动件推力的限制，只取决于凸轮或楔形块的机械强度，显然性能更可靠。并且能够对多根顶升杆同时支撑，不受同时动作工位的数量限制，可以实现多工位同步压塞。

3、本实用新型的通孔为十字形通孔，顶升杆顶端设有与十字形通孔相对的十字架，十字架能够承受更大的载荷，对于瓶子具有更好的支撑效果，且对压塞的过程不会造成影响，结构简单。

附图说明