[实用新型]一种边扫及自移动装置有效
| 申请号： | 201920563216.7 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN210749025U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 赵冰;陆江;李明月 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟;翟海青 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 装置 | ||
1.一种边扫，其特征在于，所述边扫包括：
固定部和至少四个清扫部，所述固定部用于带动所述清扫部转动，所述清扫部的一端连接所述固定部，另一端延伸至所述固定部的边缘外侧。
2.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，所述至少四个清扫部彼此等间隔的分布于所述固定部的边缘四周。
3.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，在所述边扫安装于自移动装置时，每个所述清扫部位于所述固定部外侧的端部到所述固定部的中心的距离小于所述自移动装置的悬崖传感器到所述固定部的中心的距离。
4.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，在所述边扫安装于自移动装置时，所述至少四个清扫部中的部分清扫部位于所述固定部外侧的端部到所述固定部的中心的距离大于或等于所述自移动装置的悬崖传感器到所述固定部的中心的距离。
5.如权利要求4所述的边扫，其特征在于，所述部分清扫部为所述至少四个清扫部中的一个清扫部。
6.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，所述至少四个清扫部的数量为12个。
7.如权利要求1所述的边扫，其特征在于，每个所述清扫部包括与所述固定部连接的刷毛。
8.如权利要求7所述的边扫，其特征在于，所述至少四个清扫部中的至少部分清扫部的刷毛包覆有软胶。
9.如权利要求8所述的边扫，其特征在于，所述软胶包覆邻近所述固定部的部分长度的刷毛。
10.一种自移动装置，其特征在于，所述自移动装置包括：
壳体；
至少一个如权利要求1至9任一项所述的边扫，所述边扫可旋转地设置在所述壳体的底部；
至少一个悬崖传感器，设置在所述壳体的底部。
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