[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机，涉及零售技术领域。该自动售货机包括机柜和控制器；机柜内设有货道，货道内设有推货机构；推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；螺旋弹簧连接于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间；驱动组件可驱动转动轴带动螺旋弹簧转动，以依次将每个空间内的货物送出；检测组件和驱动组件均通信连接至控制器，检测组件用于检测转动轴的旋转角度信息并反馈给控制器，且控制器可根据旋转角度信息控制驱动组件工作。该自动售货机可根据实际的出货情况控制驱动组件的启停，简化控制方式，提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

技术领域

本实用新型涉及零售技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

随着新零售行业的发展，自动售货机得到了广泛的运用，自动售货机可24小时无人售货，便利了人们的生活购物。相关技术的自动售货机利用螺旋弹簧的相邻的簧丝之间容纳货物，采用电机驱动螺旋弹簧转动，螺旋弹簧转动一周输出一件货物，相关技术中多采用程序控制电机工作，确保一次只能输出一件货物，若出现控制故障，则电机会一直驱动螺旋弹簧输出货物，造成输出货物的不可靠的问题，相关技术中的工作方式存在控制复杂、不可靠等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，该自动售货机可根据实际的出货情况控制电机的启停，从而简化控制方式，同时可提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，包括：

机柜和控制器；机柜内设有货道，货道内设有推货机构；

推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；

螺旋弹簧连接于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，且螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成用于放置货物的空间，驱动组件被配置为驱动转动轴带动螺旋弹簧转动，以依次将每个空间内的货物送出；

检测组件与驱动组件均通信连接至控制器，检测组件用于检测转动轴的旋转角度并反馈给控制器，且控制器被配置为能根据检测组件反馈的旋转角度信息控制驱动组件工作。

进一步地，检测组件包括活动件和传感器，传感器通信连接至控制器，活动件设置于转动轴，且能随转动轴同步转动，活动件具有与传感器配合的第一状态和与传感器分离的第二状态，且活动件在第一状态和第二状态之间切换时随转动轴转动一圈。

进一步地，传感器包括微动开关，活动件呈圆盘状，且活动件具有沿其周向依次设置的压迫部和分离部；

当活动件处于第一状态时，压迫部压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，分离部与微动开关分离。

进一步地，压迫部为活动件的圆弧面，分离部为开设于活动件的周面上的缺口；当活动件处于第一状态时，圆弧面压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，活动件通过缺口与微动开关分离，且微动开关的配合部位于缺口内；

或者，

分离部为平面，压迫部为弧面，且平面和弧面共同形成活动件的周面；且当活动件处于第一状态时，圆弧面压迫微动开关，当活动件处于第二状态时，活动件通过平面与微动开关分离，且微动开关的配合部与平面相对。

进一步地，缺口具有沿活动件的周向间隔设置的两个侧壁，且两个侧壁呈弧形。

进一步地，驱动组件包括电机和减速箱，电机与减速箱的输入轴连接，且减速箱的输出轴为转动轴，减速箱的输出轴设置有转接件，螺旋弹簧的端部套接于转接件。

进一步地，机柜包括柜体和柜门，柜体具有敞口，货道设置于敞口内，柜门用于封闭或打开敞口，柜门上设有取货口；