[实用新型]一种柔性铰接板振动测量控制装置

权利要求书

1.一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，包括柔性铰接板本体部分、检测部分及控制部分；

所述柔性铰接板本体部分，包括柔性铰接板、伺服电机、加速度传感器、压电纤维传感器及标志点，所述柔性铰接板由第一柔性板及第二柔性板通过铰链连接构成；

所述柔性铰接板一端与机械夹紧装置固定为固定端，另一端处于垂挂状态，为自由端；

所述第一柔性板靠近固定端一侧安装有压电纤维传感器，所述第二柔性板靠近自由端安装加速度传感器，所述第二柔性板粘贴标志点，所述伺服电机通过行星减速器与柔性铰接板连接，伺服电机带动柔性铰接板转动；

所述检测部分包括双目视觉检测单元、激光器检测单元、电荷放大器、端子板、运动控制卡及计算机，所述电荷放大器与端子板连接，所述端子板与运动控制卡相互连接，所述运动控制卡与计算机相互连接；

所述激光器检测单元包括激光器，所述激光器在第二柔性板的正前方，发射激光在第二柔性板上形成激光点；

所述视觉检测单元拍摄标志点及激光点振动图像信息，输入计算机；

所述压电纤维传感器及加速度传感器检测柔性铰接板的振动信号，经电荷放大器放大，通过端子板输入运动控制卡，然后输入计算机；

所述控制部分，包括压电纤维驱动器及伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器与端子板相互连接，所述压电纤维驱动器设置在柔性铰接板上，所述计算机根据采集的信息生成相应的控制信号，输入运动控制卡，经过端子板分别输入至压电纤维控制器及伺服电机驱动器，进一步驱动压电纤维驱动器及伺服电机，抑制柔性铰接板的振动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，

所述视觉检测单元包括两个高速相机，两个高速相机固定在导轨上，导轨位于第二试验台上，所述标志点在两个高速相机的视野范围。

3.根据权利要求1所述的一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，所述压电纤维传感器有四个，在第一柔性板的正反两面粘贴，且关于第一柔性板竖直中线对称，并联连接，姿态为90度。

4.根据权利要求1所述的一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，所述加速度传感器有三个，其中一个位于第二柔性板的竖直中线上，另外两个关于第二柔性板的竖直中线对称，三个加速度传感器在同一条水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，所述压电纤维驱动器有两组，每组由四片压电纤维驱动器构成，两组均关于第一柔性板的竖直中线对称，其中一组位于另一组的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，所述标志点为3×3的点阵，每两个标志相距150mm，即点阵为300mm×300mm，点阵中心位于第二柔性板的中心。

7.根据权利要求2所述的一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，所述激光器位于两个高速相机之间。

8.根据权利要求5所述的一种柔性铰接板振动测量控制装置，其特征在于，所述四片压电纤维驱动器正反面粘贴，并联连接。