[实用新型]全自动尿沉渣分析仪的取样装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动尿沉渣分析仪的取样装置，涉及医疗用检测仪器技术领域。本实用新型包括机械臂、取样针、清洗机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括擦拭件Ⅰ、擦拭件Ⅱ和驱动组件，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢或分开；驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ之间形成擦拭通道，所述擦拭通道供取样针穿过，机械臂带动取样针在擦拭通道内上下移动，完成擦拭动作。本申请的取样装置设置有擦拭机构，对清洗后的取样针进行擦拭，擦拭掉取样针上残留的清洗液，防止取样针上的清洗液残留影响后续的样本分析结果。

技术领域

本实用新型涉及医疗用检测仪器技术领域，更具体地说涉及一种全自动尿沉渣分析仪，尤其是涉及一种全自动尿沉渣分析仪的取样装置。

背景技术

全自动尿沉渣分析仪是采用显微图像全自动识别技术对尿液中的有形成份进行自动定位及捕捉，通过形态学方法对尿液中的有形成分进行自动识别和分类计数的一种常规检验设备。主要用于临床检验科、肾病实验室等尿常规分析中。

现有我的全自动尿沉渣分析仪的工作原理是采用三维机械臂进样针，自动探测感应定位样本，全自动连续进样；自动混匀后通过高精度泵阀系统将尿液样品进样充池至流动计数池，再使用全自动数码一体化显微镜对流动计数池做“弓”字形逐行运动扫描，采集的图像经形态学软件自动识别统计后得到各项检测数据，经检验医生审核确认后即可发送报告。

现有的全自动尿沉渣分析仪的取样装置均自带自动清洗功能，在取样、滴样完成之后，自动对取样针进行清洗，清洗后的废液排入到排污池中。但是目前的全自动尿沉渣分析仪的取样装置在清洗完毕之后，取样针外壁上会附带有一些清洗液，当对下一尿样进行取样时，清洗液会造成对样本的污染，导致后续的分析结果出现偏差的情况。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种全自动尿沉渣分析仪的取样装置，本申请的发明目的在于解决现有技术中取样装置清洗过后，清洗液残留在取样针上，造成样本污染，甚至导致样本分析结果不准确的问题，本申请的取样装置设置有擦拭机构，对清洗后的取样针进行擦拭，擦拭掉取样针上残留的清洗液，防止取样针上的清洗液残留影响后续的样本分析结果。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

全自动尿沉渣分析仪的取样装置，包括机械臂、取样针和清洗机构，所述取样针安装在机械臂上，由机械臂带动取样针移动；所述清洗机构用于对取样针进行清洗，其特征在于：还包括擦拭机构，所述擦拭机构设置在清洗机构的下方，用于对取样针进行擦拭；所述擦拭机构包括擦拭件Ⅰ、擦拭件Ⅱ和驱动组件，所述擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ分别与驱动组件相连，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢或分开；驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ之间形成擦拭通道，所述擦拭通道供取样针穿过，机械臂带动取样针在擦拭通道内上下移动，完成擦拭动作。

所述擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ上设置有擦拭棉。

所述驱动组件包括伺服电机、丝杠和联轴器，所述丝杠通过联轴器连接在伺服电机的输出轴上，所述擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ的一端分别与丝杠螺纹连接，所述擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ与丝杠连接的螺纹的方向相反，驱动组件驱动丝杠转动，从而带动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ相对运动。

所述擦拭件Ⅰ固定在轴Ⅰ上，所述擦拭件Ⅱ固定在轴Ⅱ上，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ均安装在安装座上，且相对安装座转动，轴Ⅰ的端部固定设置有摆动件，轴Ⅱ的端部固定有偏心件，所述摆动件与偏心件之间通过连杆Ⅰ连接，连杆Ⅰ的一端铰接在摆动件的一端上，连杆Ⅰ的另一端铰接在偏心件上；所述摆动件的另一端与驱动组件铰接，驱动组件驱动摆动件摆动，从而带动擦拭件Ⅰ转动，并通过连杆Ⅰ的传动带动偏心件转动，偏心件带动擦拭件Ⅱ转动，实现擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ的相对运动。

所述驱动组件为驱动气缸，驱动气缸的伸出端与摆动件的另一端铰接。