[实用新型]新结构船用自稳定云台

说明书

本实用新型公开了一种新结构船用自稳定云台，属船用机械装置，它整体由方位改变与纵横向陀螺及力矩电机组成的稳定系统构成，现有的均因载力太小而把观察器罩与承载板成一体设置在机体二侧，故不能通用的载各种大小、长度的观察器，二侧也需配重，现把横向力矩电机从横置改成竖立设置，其轴上加上一个上部成倾斜面的圆柱凸轮与带二小滚轮的推杆，因沿斜面作功，力矩也缩短了，故能使上下推力增加一倍以上，可把承载板设在顶部。为防止载物在停机时大幅倾倒，而在纵横摇臂上均设有电磁插销。因陀罗可把隐定面稳定在各倾斜面上，连续的改变纵向陀螺的稳定面就能达到承载板的前后俯仰，不另设专用装置。本实用新型可加大载重，实现顶载，减小体积，节约成本。

技术领域：

本实用新型涉及一种新结构船用自稳定云台

背景技术：

云台是一种能承载观察器作上下俯仰与水平旋转的机械装置，但在船上使用时，由于船在不断摇动，影响了摄得图像的稳定性，为此需要一隔离装置，来隔离载体的摇晃，目前多用的是陀螺稳定装置，它是在纵向与横向上各设置一个单轴陀螺与一个力矩电机，当陀螺发出不平衡信号时，由力矩电机的转动来保持顶部承载板及其所载的观察器的稳定。目前市售的如北京云汉联合航空科技公司与广州上赛电子科技公司生产的陀罗稳定云台即是，但它们的产品均有一个共同的缺点，即二个力矩电机在纵横向均是水平设置的，电机不能扩大推力，且把承载板与观察器罩制成一体，置于云台二侧，这就带来了不能同时并列设置多个观察器，观察器大小、长短等形状改变时需要更换型号，当二侧载重不平衡时，也需配重，另外这些自稳定云台往往还设置一个专门的俯仰装置而占位与费钱。

发明内容：

本实用新型对现有产品作以下几方面改进：

1、为扩力把横向稳定的力矩电机由横置改成竖置，其向上的轴上加设一个顶部为倾斜面的圆柱形凸轮，凸轮上搁置着带二个小滚轮的门型推杆，推杆上固定着横向稳定板，由于电机的转动，凸轮使推杆是沿斜面上升作功的，故能加大推力，这与把重物沿一斜面上推能省力的道理是一样的，若斜面是30°，则F_上＝mgsin30°+μmgcos30°，因μ很小，故F_上＝1/2mg，另外因改后的力臂很短，也能加大推力矩。

2、由于相同功率的电机推力加大了，故能做到在顶部设置承载板，可并列设置多只不同大小与长短的观察器，若载重物太重，则顶部两边的二块承载板可以拆下，设置在纵向力矩电机下部二侧，它是组合式的。

3、为防止整机停机时，因承载板上的载重物太重，发生纵向与横向大幅度倾斜与摆动，为此在二个力矩电机的摆臂上均设有电磁插销孔，可让插销插入，把摆臂插住，使它们只能随船摇摆，不能任意大幅倾倒与摆动。

4、不另外加装专门的俯仰机构，因陀螺可以把它稳定的平面稳定在任何的倾斜面上，这样只要连续改变设定的稳定平面就能实现俯仰。

本发明与现有技术相比，具有下列显著特点与积极效果。

1、可使控制横向摆动的力矩电机加大推力与力矩一倍以上，从而可把承载板设在顶部以搁设置多个观察器，无需左右配重，当观察大小、形状改变时无需换型号。

2、顶部的承载板是组合式结构，可以并列设在顶部，也可把二侧的承载板拆下设在下部二侧以加大载重。

3、纵向与横向的摆臂上均设有电磁插销孔，停机时有插销插入，以防顶部承载物大幅倾倒与任意摆动。

4、不专门设置专用的俯仰装置，用连续改变纵向陀螺设置的稳定平面的角度方法来达到承载板的前后俯仰，以节约成本与占位。

附图说明：

图1为本发明的正整体剖视图(含局部)。

图2为本发明的左视整体剖视图(含局部)。

图3为本发明的A-A向视图。