[实用新型]一种蜗杆自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种蜗杆自动上下料机构，包括机架、设于机架上的固定杆、与所述固定杆中部铰接的机械臂、连接所述固定杆上端与所述机械臂的拉伸气缸、用于运料的链条输送机、设于所述链条输送机出料端的翻转装置以及设于所述链条输送机下方的下料皮带线。本实用新型采用机械臂与翻转装置相配合，快速高效的将蜗杆运输至加工位置，有效提高加工效率，节省人力，降低人工成本。

技术领域

本实用新型具体涉及上下料机构，具体涉及一种蜗杆自动上下料机构。

背景技术

传统工艺加工蜗杆时，需要人工将蜗杆运输至相应设备进行加工，待成品蜗杆加工完毕，再由操作者将其手动取下，这种传统的运送蜗杆的方式，耗费人力，效率低下，且机械化的动作易分散操作者的注意力，而蜗杆加工中使用的车床设备等若因注意力分散导致操作不当，将危害操作者安全。故，设计一种蜗杆专用的自动上下料机构极为必要。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种蜗杆自动上下料机构，包括：

机架、设于机架上的固定杆、与所述固定杆中部铰接的机械臂、连接所述固定杆上端与所述机械臂的拉伸气缸、用于运料的链条输送机、设于所述链条输送机出料端的翻转装置以及设于所述链条输送机下方的下料皮带线。

优选的，机械臂包括大臂、与大臂固定连接的小臂以及与小臂铰接的取料夹爪，大臂上设有铰支座，拉伸气缸的活塞杆端与铰支座铰接，拉伸气缸的气缸端与固定杆上端活动连接，取料夹爪由两互成90度的副爪组成。

优选的，翻转装置包括一固定于机架上的支撑柱、架设于支撑柱上的翻转轴、用于驱动翻转轴的旋转电机、用于控制翻转轴转动速度的减速器以及设于翻转轴上的运料夹爪部件。

优选的，运料夹爪部件包括设于翻转轴轴向的第一运料夹爪以及第二运料夹爪，第一运料夹爪与第二运料夹爪采用中心孔定位，第一运料夹爪头部固定一锥堵，第二运料夹爪头部固定一顶尖。

优选的，机架下方设有带调整块脚轮。

有益效果：

1、全自动上下料取代人工操作，减少人力消耗，减轻作业负担，提高加工效率。

2、整体设计结构紧凑，易于搬运移动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为图3中A处放大示意图。

图中数字表示：

1、大臂 2、小臂 3、链条输送机 4、取料夹爪 5、副爪 6、机架 7、脚轮 8、支撑柱9、旋转电机 10、减速器 11、翻转轴 12、固定杆 13、拉伸气缸 14、铰支座 15、下料皮带线16、第一运料夹爪 17、锥堵 18、蜗杆 19、顶尖 20、第二运料夹爪

具体实施方式

如图1、2、3和4所示，本实用新型包括机架6、设于机架6上的固定杆12、与所述固定杆12中部铰接的机械臂、连接所述固定杆12上端与所述机械臂的拉伸气缸13、用于运料的链条输送机3、设于所述链条输送机3出料端的翻转装置以及设于所述链条输送机3下方的下料皮带线15，翻转装置包括一固定于机架6上的支撑柱8、架设于支撑柱8上的翻转轴11、用于驱动翻转轴11的旋转电机9、用于控制翻转轴11转动速度的减速器10以及设于翻转轴11上的运料夹爪部件，