[实用新型]伺服喷灌装置有效
| 申请号： | 201920564208.4 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209806692U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张金波 | 申请（专利权）人： | 上海同济城市规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/02 | 分类号： | A01G25/02;A01G25/16 |
| 代理公司： | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷灌 水枪 俯仰调节机构 回转调节机构 本实用新型 伺服 喷灌装置 水泵 有效节约水资源 俯仰 布局设计 城市绿地 方向转动 灌溉装置 回转方向 控制灌溉 喷灌作业 复杂度 控制阀 越界 管网 减小 用水量 连通 遗漏 转动 绿地 供水 节约 重复 覆盖 维护 建设 | ||
1.一种伺服喷灌装置，其特征在于，所述伺服喷灌装置包括：
一喷灌水枪；
一水泵，所述水泵与所述喷灌水枪连通；
一回转调节机构，所述回转调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在回转方向转动；
一俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述喷灌水枪连接，并带动所述喷灌水枪在俯仰方向转动。
2.如权利要求1所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述伺服喷灌装置还包括一可变孔径喷嘴，所述可变孔径喷嘴连接于所述喷灌水枪。
3.如权利要求2所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述可变孔径喷嘴包括：
一弹性管道；
若干牵引爪，所述牵引爪连接于所述弹性管道，并沿着所述弹性管道环绕设置。
4.如权利要求3所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述牵引爪沿着所述弹性管道的径向向外延伸。
5.如权利要求3所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述牵引爪的一端嵌设于所述弹性管道的管壁中，所述牵引爪的另一端向外传出所述弹性管道的管壁。
6.如权利要求2所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述水泵为变量泵，所述变量泵与所述喷灌水枪之间设置有压力计。
7.如权利要求1所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述回转调节机构包括：
一回转轴，所述回转轴与所述喷灌水枪连接；
一电机；
一减速机构，所述减速机构分别与所述电机和所述回转轴连接，用于向所述回转轴进行传动。
8.如权利要求7所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述回转调节机构还包括：
一电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机电连接，用于驱动所述电机；
一转角检测器，用于检测所述回转轴的转角；
一控制器，分别与所述电机驱动器和所述转角检测器电连接。
9.如权利要求1所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括：
一俯仰轴，所述俯仰轴与所述喷灌水枪连接；
一电机；
一减速机构，所述减速机构分别与所述电机和所述俯仰轴连接，用于向所述俯仰轴进行传动。
10.如权利要求9所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述俯仰调节机构还包括：
一电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机电连接，用于驱动所述电机；
一转角检测器，用于检测所述俯仰轴的转角；
一控制器，分别与所述电机驱动器和所述转角检测器电连接。
11.如权利要求9所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述减速机构为直角减速机构，所述电机的轴向与所述俯仰轴垂直。
12.如权利要求1-11任意一项所述的伺服喷灌装置，其特征在于，所述水泵之前连接有过滤器。
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