[实用新型]自动穿螺丝垫片机

权利要求书

1.一种自动穿螺丝垫片机，其特征在于：包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸（6）、一个平推气缸（10）和一个顶升气缸（3）；所述的供电模块包括直流和交流两个部分，交流电220V通过三脚插头接入设备，经过2P断路器分别为开关电源、振动盘控制器和直振控制器提供220V的工作电压；直流DC24V 2A的开关电源，分别为单片机，传感器和电磁阀提供电源；所述的下压气缸（6）将直振送到位的竖直状态的螺丝压紧，防止平推气缸（10）运动时，螺丝发生倾斜或位移；平推气缸（10）是将下压气缸（6）压紧好的螺丝平推到穿垫片位置；顶升气缸（3）是将垫片直振（1）送到位的螺丝垫片（2）向上顶出，完成垫片（2）穿进螺丝（12）顶部的动作；所述的检测模块包括传感器和声光报警器，传感器包括接近传感器、磁性开关和压力传感器三种，接近传感器分螺丝传感器和垫片传感器，分别安装在螺丝直振（15）和垫片直振（1）的出口位置，其作用是检测螺丝和垫片是否到位；磁性开关一个，安装在顶升气缸（3）外壁上侧，用来检测垫片是否穿到位；压力传感器检测供气侧气压值，当气压压力小于设定的0.6MPa时，输出报警信号给单片机控制板。

2.根据权利要求1所述的自动穿螺丝垫片机，其特征在于：所述的下压气缸（6）通过下压气缸固定板（5）固定设置在螺丝推块（16）的前端，下压气缸（6）的活塞下方设置螺丝定位块（17）；螺丝推块（16）的另一端与螺丝推块（16）的轨道（7）相连接，螺丝推块（16）的轨道（7）与平推气缸滑台（9）固定连接；平推气缸（10）通过平推气缸固定板（14）固定在工作板上，垫片定位块（18）固定在工作板上，垫片定位块（18）的中心为中空，下方与顶升气缸（3）的活塞相连接，工作板通过丝杆（13）固定在机架（11）上。

3.根据权利要求1所述的自动穿螺丝垫片机，其特征在于：所述的螺丝定位结构由螺丝直振（15）、下压气缸（6）和螺丝定位块（17）三部分组成，螺丝直振（15）位于螺丝推块（16）的一侧，螺丝定位块（17）位于下压气缸（6）的正下方，且螺丝定位块（17）固定在平推气缸（10）的平台上，随平推气缸（10）的伸缩而前后移动。

4.根据权利要求1所述的自动穿螺丝垫片机，其特征在于：所述的垫片定位机构由垫片直振（1）、顶升气缸（3）、垫片定位块（18）和垫片压块（4）四部分组成，垫片压块（4）固定在螺丝定位块（17）的前端，随螺丝定位块（17）前后移动，当平推气缸（10）处于收缩状态时，垫片压块（4）处在垫片定位块（18）的顶部。

5.根据权利要求1所述的自动穿螺丝垫片机，其特征在于：所述的振动盘固定结构包括螺丝振动盘（24）和垫片振动盘（25），采用螺旋阶梯式分离固定，两个振动盘分别位于整个设备的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动穿螺丝垫片机，其特征在于：所述的减噪声结构位于设备机架的上部，将设备上部包围一圈。