[实用新型]一种浮动式三爪卡盘

权利要求书

1.一种浮动式三爪卡盘，包括卡盘座(1)、三个卡爪(2)，其特征是：所述卡盘座(1)内设有空腔(11)，所述卡盘座(1)的一端端面上设有三个球壳座(3)，三个球壳座(3)绕卡盘座(1)的端面中心均匀分布，所述卡爪(2)上设有摆动球轴(4)，摆动球轴(4)的一端为球状且该端部与卡爪(2)固定连接，摆动球轴(4)的另一端为直杆，三个卡爪(2)分别通过相应摆动球轴(4)球铰接在三个球壳座(3)上，所述摆动球轴(4)远离卡爪(2)的端部均处在卡盘座(1)的空腔(11)中，所述卡盘座(1)的空腔(11)内设有用于驱动摆动球轴(4)摆动的摆动组件(5)，所述摆动球轴(4)和球壳座(3)之间设有用于限制摆动球轴(4)转动的限位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式三爪卡盘，其特征是：所述摆动组件(5)包括推板(52)、拉杆( 51)、三个摆杆球(53)，所述拉杆( 51)活动连接在卡盘座(1)的空腔(11)内，拉杆( 51)的一端垂直贯穿卡盘座(1)远离卡爪(2)的端面并处在空腔(11)外，所述推板(52)处在空腔(11)内且固定连接在拉杆( 51)上，三个摆动球均球铰接在推板(52)上，三个摆动球轴(4)处在空腔(11)内的端部分别贯穿三个摆动球，且摆动球轴(4)处在空腔(11)内的端部向卡盘座(1)的中心位置倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式三爪卡盘，其特征是：所述摆动球轴(4)与摆杆球(53)之间设有半圆键(531)，所述半圆键(531)嵌设在摆杆球(53)的内侧壁与摆动球轴(4)处在摆杆球(53)内的外侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的一种浮动式三爪卡盘，其特征是：所述摆动球轴(4)远离相连卡爪(2)的端面上设有凹槽(41)，所述凹槽(41)中设有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)的一端连接在凹槽(41)底部，第一弹簧(7)的另一端设有抵块(8)，所述第一弹簧(7)将抵块(8)挤出凹槽(41)并抵在卡盘座(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种浮动式三爪卡盘，其特征是：所述抵块(8)背离第一弹簧(7)的端面为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种浮动式三爪卡盘，其特征是：所述球壳座(3)包括两个对称设置的半圆座(31)，所述半圆座(31)通过沉头螺栓连接在卡盘座(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种浮动式三爪卡盘，其特征是：所述限位组件(6)包括固定销，所述半圆座(31)的内侧壁上设有与固定销端部相适配的滑槽(311)，所述固定销贯穿摆动球轴(4)的球状端部且固定销的两端分别插入两侧半圆座(31)的滑槽(311)中，所述滑槽(311)的两侧侧壁紧贴固定销的端部。

8.根据权利要求7所述的一种浮动式三爪卡盘，其特征是：所述固定销包括两个对称设置的卡接块(61)、连接在卡接块(61)之间的第二弹簧(62)，所述卡接块(61)背离第二弹簧(62)的端部与滑槽(311)相适配，所述第二弹簧(62)始终处在压紧状态。