[实用新型]一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置。本实用新型的益处：本实用新型采用PLC控制系统进行控制分拣机构的工作，通过CCD相机对定子进行拍照，然后拍摄的照片与数据库进行对比，从而确定定子的型号，PLC控制系统再控制机械手将定子搬运至相对应的分拣流水线上，从而实现自动分拣装置，并且全程无需人工参与，减轻人工劳动力，提高了分拣的准确性和分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置。

背景技术

当定子完成浸漆后，所有的定子通过流水线进行运输，将其归类存放，但是在浸漆过程中，对不同型号的定子同时浸漆，因此需要对不同型号的定子进行分拣和归类。现有的分拣方式一般采用人工分拣，占用较大的劳动力，并且人工分拣存在漏拣和误拣的风险，提高了生产成本，降低了生产效率。现有的分拣机结构复杂且分拣效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置。

一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，包括分拣机构、进料流水线和分拣流水线，所述分拣机构包含下工作架、CCD相机、上工作架、第一伺服电机、齿轮、齿条、上下移动架、第二伺服电机、旋转板、机械手，所述的下工作架上固定连接上工作架，下工作架上安装有CCD相机，上工作架安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴还安装有齿轮，所述的上下移动架上安装有齿条，所述齿条和齿轮啮合连接，所述上下移动架还安装有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴连接旋转板的一端，所述旋转板的另一端连接机械手，所述下工作架上还设置有CCD相机，所述CCD相机安装在靠近机械手一侧。

优选的，所述的进料流水线和分拣流水线安装在机械手的下方。

优选的，所述的分拣流水线的数量不少于一个。

优选的，所述的机械手包含不少于两个的爪臂，所述爪臂上设置有用于驱动爪臂的驱动气缸，爪臂沿驱动气缸的周向均匀分布。

优选的，所述的分拣机构采用PLC控制系统进行控制。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型采用PLC控制系统进行控制分拣机构的工作，通过 CCD相机对定子进行拍照，然后拍摄的照片与数据库进行对比，从而确定定子的型号，PLC控制系统再控制机械手将定子搬运至相对应的分拣流水线上，从而实现自动分拣装置，并且全程无需人工参与，减轻人工劳动力，提高了分拣的准确性和分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分拣机构的俯视图。

图3为本实用新型的工作原理图。

图4为旋转板初始位置示意图。

图5为旋转板转动90度后的位置示意图。

图6为旋转板转动180度后的位置示意图。

图中：1、工作架，2、第一驱动架，3、第二驱动架、第一伺服电机，5、第一传动件，6、第二传动件，7、传动杆，8、第一丝杆，9、第一丝杆座，10、横梁架，11、固定座，12、机械手，1201、爪臂，1202、驱动气缸，1203、倒钩，13、第二丝杆，1、第二伺服电机，15、第二丝杆座，16、导向柱，17、滑轨，18、滑座。

具体实施方式