[实用新型]一种注塑机取料和水口两用机械手

权利要求书

1.一种注塑机取料和水口两用机械手，其特征在于，包括水平左右延伸的主机架、水平左右延伸设置于所述主机架上的主滑轨、与所述主滑轨配合且沿所述主滑轨左右滑动的主滑座、竖直设置于所述主滑座上的升降座和升降气缸、与所述升降座底部铰接的取料盘、设置于所述取料盘左侧的推送气缸、设置于所述推送气缸末端的手指气缸，所述主机架上设有与所述主滑座连接的平移气缸，所述升降座上设有竖直的升降滑轨，所述升降滑轨与所述主滑座配合，所述取料盘右侧设有吸盘，所述吸盘的嘴朝右，所述升降座上设有竖直的摆动气缸，所述摆动气缸的气缸杆上设有压头，所述取料盘上设有向右延伸的驱动板，所述压头抵止所述驱动板顶面。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料和水口两用机械手，其特征是，所述压头上设有滚轮，所述驱动板顶面设有左右延伸的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料和水口两用机械手，其特征是，所述取料盘左侧设有气缸固定架，所述气缸固定架侧面为倒置的L形，所述气缸固定架上设有7形限位架，所述限位架竖直一边与所述推送气缸尾端贴合，所述气缸固定架上设有抵止所述推送气缸侧面的锁紧螺钉，所述限位架的水平一边设有左右延伸的条形孔，所述气缸固定架上设有贯穿所述条形孔的调整螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机取料和水口两用机械手，其特征是，所述气缸固定架底部设有U形箍，所述U形箍与所述推送气缸底部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料和水口两用机械手，其特征是，所述平移气缸为无杆气缸。