[实用新型]一种碳刷组立机用中转输送机

说明书

本实用新型涉及一种碳刷组立机用中转输送机，包括机台、水平旋转取料机构、水平翻转下料机构、第一放置台、第二放置台，水平旋转取料机构包括取料架、取料滑轨、取料水平气缸、取料升降气缸、取料主升降座、取料回转气缸、取料推送气缸、升降板、取料手指气缸，水平翻转下料机构包括下料架、下料滑轨、下料水平气缸、下料板、中转升降气缸、中转升降板、中转回转气缸、中转手指气缸、下料升降气缸、下料座、下料手指气缸。本实用新型采用水平旋转取料机构和水平翻转下料机构实现对碳刷导电体部位的连续输送且在输送过程中逐步对碳刷导电体部位实现水平旋转和水平翻转，水平旋转取料机构和水平翻转下料机构同步工作，便于后续的自动化组装。

技术领域

本实用新型涉及碳刷组装设备，特别涉及一种碳刷组立机用中转输送机。

背景技术

碳刷作为有刷电机的必备部件，其组装过程中通常包括刷辫焊接、刷辫修剪、绝缘壳的安装，自动化组装设备中通常需要将碳刷导电体部分在焊接修剪完成后转移到另一部绝缘壳的组装设备中，现有的输送设备采用单一机械手，难以实现碳刷到电体部位旋转和翻转，不利于后续的自动化组装，且生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种碳刷组立机用中转输送机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种碳刷组立机用中转输送机，包括机台、设置于所述机台左侧的水平旋转取料机构、设置于所述机台右侧的水平翻转下料机构，所述机台顶面左侧设有第一放置台，所述机台顶面右侧设有第二放置台，所述第一放置台和第二放置台顶面均设有碳刷放置槽，所述水平旋转取料机构包括取料架、水平设置于所述取料架顶部的取料滑轨以及取料水平气缸、设置在所述取料水平气缸上的取料升降气缸、设置在所述取料升降气缸的气缸杆上的取料主升降座、设置在所述取料主升降座上的取料回转气缸、竖直设置在所述取料回转气缸气缸杆上的取料推送气缸、设置在所述取料推送气缸气缸杆上的升降板、设置在所述升降板上的取料手指气缸，所述取料手指气缸的夹爪朝下，所述取料回转气缸的回转轴线竖直，所述水平翻转下料机构包括下料架、水平设置于所述下料架顶部的下料滑轨和下料水平气缸、设置于所述下料水平气缸上的下料板、竖直设置所述下料板左端前侧的中转升降气缸、设置于所述中转升降气缸气缸杆上的中转升降板、设置于所述中转升降板前侧的中转回转气缸、设置于所述中转回转气缸气缸杆上的中转手指气缸、竖直设置于所述下料板右端前侧的下料升降气缸、设置于所述下料升降气缸气缸杆上的下料座、竖直设置于所述下料座前端的下料手指气缸，所述下料手指气缸的夹头向下，所述中转手指气缸的夹头向前，所述中转回转气缸的旋转轴线水平且前后延伸。

上述设计中采用水平旋转取料机构和水平翻转下料机构实现对碳刷导电体部位的连续输送且在输送过程中逐步对碳刷导电体部位实现水平旋转和水平翻转，水平旋转取料机构和水平翻转下料机构同步工作，防止干涉，便于后续的自动化组装，便于碳刷各组装设备的灵活布置。

作为本设计的进一步改进，所述第一放置台和第二放置台顶面前侧设有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆指向所述碳刷放置槽且与所述碳刷放置槽轴线共线。定位气缸便于对放置后的碳刷实现拍齐限位，便于后续的组装。

作为本设计的进一步改进，所述取料水平气缸和所述下料水平气缸均为无杆气缸，尺寸短，减小安装空间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用水平旋转取料机构和水平翻转下料机构实现对碳刷导电体部位的连续输送且在输送过程中逐步对碳刷导电体部位实现水平旋转和水平翻转，水平旋转取料机构和水平翻转下料机构同步工作，防止干涉，便于后续的自动化组装，便于碳刷各组装设备的灵活布置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体立体结构示意图。

图2是本实用新型的水平翻转下料机构示意图。