[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括固定座，以及装设于所述固定座上的升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端设有连接机构；所述连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；

所述下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，所述下压座上设有横梁，所述横梁上滑动设置有升降导杆，所述升降导杆远离所述横梁的一端设有压板；

所述升降导杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述横梁与所述压板之间。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括装设于所述连接机构上的气爪机械手，所述气爪机械手包括一对能够相对打开和聚拢的夹臂，还包括一用于驱动所述夹臂打开和聚拢的气爪气缸；

一对所述夹臂上分别设有一组兜爪组件，两组所述兜爪组件分设于所述压板的两侧，且所述兜爪组件的爪端突出于所述压板。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述横梁设有两条，两条所述横梁分设于所述下压座的两端；

各所述横梁的两端分别设有一根升降导杆，所述升降导杆通过直线轴承与所述横梁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述连接机构包括第一连接座，所述升降驱动件驱动连接所述第一连接座；所述第一连接座为直角座；所述第一连接座的底面固设有第二连接座，所述第二连接座为长形板；所述气爪气缸装设于所述第二连接座的底面。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述下压座包括一对装设于所述第二连接座底面的下压副板，一对所述下压副板分设于所述气爪气缸的两侧；

所述横梁架设于一对所述下压副板之间，且两条所述横梁分设于所述下压的两端。

6.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述兜爪组件的爪端包覆有缓冲装置。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述缓冲装置包括硅胶层、海绵层和塑胶层中的一种或多种。

8.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述兜爪组件的爪端包覆有防滑垫。

9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述升降驱动件为气缸。

10.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，还包括呈直角形的加固座，所述加固座贴合设置于所述第一连接座与第二连接座之间的夹角处。