[实用新型]手机听筒网罩自动裁装设备

权利要求书

1.一种手机听筒网罩自动裁装设备，包括机台底座(100)，其特征在于：所述机台底座上定位设有裁切组件(200)、网罩搬运组件(300)、治具定位组件(400)和网罩防护组件(500)，其中

所述裁切组件(200)包括沿料带走料方向依次定位设于机台底座上的卷料架(201)、网罩裁切机构(202)和下脚料裁切机构(203)，其中所述网罩裁切机构包括固设于机台底座上的支架(202-1)，该支架上定位设有一移动端沿竖直方向上下定位移动的裁切电缸(202-2)，且该裁切电缸的移动端上定位设有一组间隔成排排布的用于裁切单个网罩的裁切刀；

所述网罩搬运组件(300)包括下搬运机构(301)和上搬运机构(302)，其中下搬运机构(301)包括一能够沿垂直于料带走料方向定位移动的裁切搬运底座(301-1)，该裁切搬运底座的下方定位设有一移动端能够沿竖直方向上下定位移动的上顶气缸(301-2)，且上顶气缸的移动端上定位设有一组与所述裁切刀相对应的支撑柱(301-3)，该支撑柱的顶端开设有与吸真空装置连通且用于吸附网罩的气孔(301-4)；其中上搬运机构(302)包括定位设于下搬运机构上方处的四轴机械手臂(302-1)，该四轴机械手臂的末端处定位设有与所述支撑柱相对应的若干个吸附嘴(302-2)；

所述治具定位组件(400)包括沿垂直于料带走料方向设置的第二直线传动模组(401)，该第二直线传动模组上定位设有一能够沿该第二直线传动模组定位移动的滑动底板(402)，该滑动底板上两侧处分别设有用于夹持层叠PVD治具的定位夹(403)；所述机台底座上位于第二直线传动模组远离裁切组件的一端两侧处分别设有一夹片压入装置(404)，该夹片压入装置包括夹片压入气缸(404-1)和若干个开口均朝向层叠PVD治具的夹片(404-2)，所述夹片能够在夹片压入气缸的驱动下朝层叠PVD治具移动并夹设于层叠PVD治具上；

所述网罩防护组件(500)包括定位设于机台底座上位于第二直线传动模组靠近裁切组件的一端一侧处的护料气缸(501)，该护料气缸的移动端能够沿垂直于第二直线传动模组方向来回移动，且该护料气缸的移动端上定位连接有一护料挡板(502)，该护料挡板能够在护料气缸的驱动下遮挡于层叠PVD治具的上方处。

2.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述卷料架(201)包括固设于机台底座上的支柱(201-1)，该支柱的顶端处定位设有一卷料电机(201-2)，该卷料电机的驱动端与一转动轴定位连接且该卷料电机带动该转动轴转动；所述卷料架上定位设有一卷料盘(201-3)，所述转动轴穿设于该卷料盘的中心处，且卷料盘的周缘沿径向朝内凹陷形成料槽(201-4)，该料槽内设有卷绕于转动轴上的料带；支柱上位于卷料盘正下方处设有一接料盘(201-5)，且卷料盘的径向面上设有一用于检测料带输送是否中断的检测传感器(201-6)。

3.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述下脚料裁切机构(203)包括固设于机台底座上的支撑台(203-1)，该支撑台上沿料带来料方向依次设有一拉料气缸(203-2)和一裁切气缸(203-3)，所述拉料气缸的运动端上定位设有用于夹持料带边缘的拉料夹爪，拉料气缸驱动该拉料夹爪向前拉动料带。

4.根据权利要求3所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述裁切气缸的运动端沿竖直方向设置且该运动端上定位设有一用于裁断料带的切刀，该切刀能够在裁切气缸的驱动下沿竖直方向向下移动裁断料带；所述支撑台下位于切刀下方处定位设有一下脚料收料箱(203-4)。

5.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述下搬运机构(301)包括定位设于网罩裁切机构正下方处沿垂直于料带走料方向设置的第一直线传动模组(301-5)，所述裁切搬运底座(301-1)定位设于该第一直线传动模组上并能够沿该第一直线传动模组定位移动。