[实用新型]一种物料抓取装置及拖拉机

权利要求书

1.一种物料抓取装置，其特征在于，包括固定架(4)和设置于固定架(4)上的第一油缸(3)和第一抓爪(11)，第一油缸(3)的一端与所述第一抓爪(11)的一端活动连接，第一油缸(3)伸缩时，带动第一抓爪(11)绕所述固定架(4)转动；

所述物料抓取装置还包括用于对物料进行切割的切割装置，所述切割装置的第一端与所述固定架(4)活动连接，第二端可升降地设置于所述固定架(4)上。

2.根据权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置还包括第二油缸(6)，所述第二油缸(6)的一端设置于所述固定架(4)上，另一端与所述切割装置的第二端活动连接，所述第二油缸(6)伸缩时，带动所述切割装置上下移动。

3.根据权利要求2所述的物料抓取装置，其特征在于，所述切割装置包括可旋转的锯子(7)和设置于所述锯子(7)一侧的动力单元，所述动力单元用于带动所述锯子(7)旋转。

4.根据权利要求3所述的物料抓取装置，其特征在于，所述动力单元为液压马达(8)或电动马达。

5.根据权利要求4所述的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置还包括第一导臂(21)，所述第一导臂(21)的一端可旋转地设置于所述固定架(4)上，并与所述第一抓爪(11)的一端固定连接，所述第一导臂(21)的另一端与所述第一油缸(3)的第一端活动连接，所述第一油缸(3)伸缩时，带动所述第一导臂(21)和第一抓爪(11)绕所述固定架(4)旋转。

6.根据权利要求5所述的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置还包括第二抓爪(12)，第二抓爪(12)的一端设置于所述固定架(4)上，并与所述第一油缸(3)的第二端连接，所述第一油缸(3)伸缩时，可带动第二抓爪(12)旋转。

7.根据权利要求6所述的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置还包括第二导臂(22)，所述第二导臂(22)的一端可旋转地设置于所述固定架(4)上，并与所述第二抓爪(12)的一端固定连接，所述第二导臂(22)的另一端与所述第一油缸(3)的第二端活动连接，所述第一油缸(3)伸缩时，带动所述第二导臂(22)和第二抓爪(12)绕所述固定架(4)旋转。

8.根据权利要求7所述的物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置还包括用于使所述第一抓爪(11)和第二抓爪(12)同步运动的拉杆，所述拉杆的一端与所述第一导臂(21)活动连接，另一端与所述第二导臂(22)活动连接，在所述第一油缸(3)和拉杆的作用下，第一抓爪(11)和第二抓爪(12)始终作相向运动或反向运动。

9.根据权利要求8所述的物料抓取装置，其特征在于，所述第二导臂(22)靠近第二抓爪(12)的一端设有连接部(9)，所述拉杆的一端与所述第一导臂(21)靠近第一油缸(3)的一端活动连接，另一端与所述连接部(9)活动连接。

10.一种拖拉机，包括车厢和设置于车厢上的臂架，所述臂架的一端设有物料抓取装置，其特征在于，所述物料抓取装置为权利要求1至9中任一项所述的物料抓取装置。