[实用新型]自伸展廊道

权利要求书

1.自伸展廊道，其特征在于包括雨篷，所述雨篷至少有一端为行走端，所述行走端设置有动力架，所述动力架的下方设置有车轮，所述动力架内部设置有用于驱动车轮运动的动力机构；

所述雨篷包括若干个门式构件，所述门式构件呈门框或拱门形状，每个所述门式构件的两个支点均设置有小轮子，所述门式构件通过两个小轮子站在地面上；任意相连的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接，铰接连杆形成平行四边形形状，当所有的门式构件均紧密靠拢时，所有的铰接连杆也紧密靠拢，当门式构件移动分散开时，铰接拉杆呈平行四边形被拉开；

所述雨篷外面布设有篷布，篷布与门式构件连接。

2.根据权利要求1所述的自伸展廊道，其特征在于所述雨篷包括摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷，所述摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷之间设置有廊道车，

所述摆渡车侧雨篷的一端为固定端，与廊道车中心固定，另一端为行走端，该行走端设置有摆渡车侧动力架，所述客梯车侧雨篷的一端为固定端，与廊道车中心固定，另一端为行走端，该行走端设置有客梯车侧动力架，所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的下方均设置有一个或一个以上轮子，所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的内部均设置有行走电机和减速机作为动力机构，该行走电机分别驱动相对应的减速机，减速机带动对应的轮子滚动；收纳时，所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架均能够朝向廊道车移动，并最终将客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架以及摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均折叠到廊道车内；展开时，所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架分别朝向客梯车和摆渡车移动行走，并最终到达对应的位置。

3.根据权利要求2所述的自伸展廊道，其特征在于所述摆渡车侧雨篷的行走端设置有摆渡车连接雨篷，所述客梯车侧雨篷的行走端设置有客梯车连接雨篷，所述客梯车连接雨篷能够旋转折叠到客梯车侧雨篷的行走端，所述摆渡车连接雨篷能够旋转折叠到摆渡车侧雨篷的行走端。

4.根据权利要求3所述的自伸展廊道，其特征在于所述客梯车连接雨篷与客梯车侧动力架铰接，所述客梯车侧动力架的顶部设置有电缸Ⅰ和扇形板，电缸Ⅰ的一端和扇形板的一端均与客梯车侧动力架铰接，所述电缸Ⅰ的另一端与扇形板的另一端铰接，扇形板的另一端同时铰接连杆，连杆另一端与客梯车连接雨篷铰接，电缸Ⅰ伸出或缩回带动扇形板绕其与客梯车侧动力架铰接点转动，扇形板带动连杆运动，从而带动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动，使客梯车连接雨篷展开；

所述摆渡车连接雨篷与摆渡车侧动力架铰接，所述摆渡车侧动力架上铰接有电缸Ⅱ，电缸Ⅱ伸缩端与摆渡车连接雨篷铰接，电缸Ⅱ的伸出或缩回直接带动摆渡车连接雨篷展开或收回。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的自伸展廊道，其特征在于所述廊道车呈门框形状或拱门形状，包括顶部连接部和左右两侧的支撑部，顶部连接部固定连接两侧的支撑部；

其中一个所述支撑部呈柱形，所述支撑部下方设置有车轮，该车轮连接转向机构，另一个支撑部包括底部箱、顶部杆和两根支撑柱，底部箱位于顶部杆的垂直下方，通过两根分别位于其两端的支撑柱支撑固定，所述顶部连接部连接呈柱形的支撑部和另一个支撑部的顶部杆的中间；

所述底部箱的下方设置一个或一个以上车轮；

呈柱形的所述支撑部设置有驻车制动，所述驻车制动用于咬合该支撑部下方的车轮。

6.根据权利要求5所述的自伸展廊道，其特征在于呈柱形的所述支撑部设置有拖拽拉杆，所述拖拽拉杆能够竖直向上旋转与支撑部贴合，以及旋转到水平状态，并锁止在水平状态。

7.根据权利要求5所述的自伸展廊道，其特征在于所述底部箱的内部设置有行走电机和减速机，该行走电机驱动减速机，减速机带动车轮滚动；

所述底部箱外侧设置有驾驶室，驾驶室内设置有方向盘、电机控制手柄和制动手柄，方向盘与转向机构连接，控制转向机构的转向，电机控制手柄与行走电机连接，用于控制行走电机的运行。