[实用新型]自动收纳柜

权利要求书

1.一种自动收纳柜，将上下方向定义为高度方向、左右方向定义为长度方向、前后方向定义为宽度方向，所述自动收纳柜包括框架机构，框架机构具有由下至上分布置的N层置物位，N≥2，将N层置物位分别由下至上定义为第1层置物位至第N层置物位，每一层置物位具有存放至少一件物品的存储空间，其特征在于：

在框架机构内设有升降机构总成，由升降驱动机构带动升降机构总成沿框架机构上升、下降，升降机构总成运动至目标层置物位后加载目标层置物位的物品，或升降机构总成运动至目标层置物位时卸载其上的物品；

由驱动机构驱动K套承重结构的状态在承重状态与中间状态之间变化使其对应的置物位的状态发生变化，K≥1；当承重结构处于承重状态时，相应置物位的状态变化至允许放置物品的承重状态，当承重结构处于中间状态时，相应置物位的状态变化至允许物品通过的中间状态，升降机构总成带动其上的物品通过处于中间状态的置物位运动至目标置物位。

2.如权利要求1所述的一种自动收纳柜，其特征在于，所述K层置物位均设有所述承重结构，由驱动机构驱动承重结构的状态在所述承重状态与所述中间状态之间变化；当承重结构处于承重状态时，由承重结构承受位于当前置物位的物品的重量；当承重结构处于中间状态时，承重结构与框架机构之间形成允许物品通过的通道，升降机构总成带动其上的物品通过通道运动至目标置物位。

3.如权利要求2所述的一种自动收纳柜，其特征在于，由M个所述驱动机构分别驱动K个所述承重结构的状态发生变化，M≥1。

4.如权利要求2所述的一种自动收纳柜，其特征在于，所述承重结构包括承重板，承重板通过翻转机构和/或平移复位机构和/或旋转机构设于所述框架机构上，所述驱动机构通过翻转机构驱动承重板翻转至不同位置，和/或通过平移复位机构驱动承重板水平移动至不同位置，和/或通过旋转机构驱动承重板在水平面内旋转至不同位置，从而使得所述承重结构的状态在所述承重状态与所述中间状态之间变化；当所述承重结构处于所述承重状态时，承重板翻转和/或平移和/或旋转直至位于当前置物位的物品可搁置在承重板上；当所述承重结构处于所述中间状态，承重板翻转和/或移动和/或旋转直至承重板与所述框架机构之间形成所述通道。

5.如权利要求4所述的一种自动收纳柜，其特征在于，由一个所述驱动机构驱动K个所述承重结构的承重板翻转和/或平移和/或旋转，所述驱动机构包括设于所述框架机构左侧和/或右侧的位移驱动机构、中间件控制机构及K组翻转/平移驱动机构，由位移驱动机构驱动中间件控制机构前后移动，中间件控制机构通过中间件同时控制同侧的K组翻转/平移驱动机构动作，每层所述置物位的左侧和/或右侧均设有一组翻转/平移驱动机构，同层的翻转/平移驱动机构通过翻转机构或平移复位机构同步驱动所述承重板翻转或平移，从而使得所述承重结构的状态在所述承重状态与所述中间状态之间变化；

或者，所述驱动机构包括设于所述框架机构左侧和/或右侧的位移驱动机构及中间件控制机构，由位移驱动机构驱动中间件控制机构前后移动，中间件控制机构通过中间件控制旋转机构动作，从而使得所述承重结构的状态在所述承重状态与所述中间状态之间变化。

6.如权利要求5所述的一种自动收纳柜，其特征在于，所述中间件控制机构由下至上设有K条轨道，将K条轨道分别由下至上定义为第1条轨道至第K条轨道，则第k条轨道与第k层置物位相对应，k＝1,…,K，每条轨道包括一段保持段一、一段动作段及一段保持段二，每条轨道内均设有一个滑动部，第k条轨道上的滑动部通过中间件与同侧的第k层置物位的驱动机构相连，位移驱动机构驱动中间件控制机构前后移动时，所有滑动部同时相对地沿相应的轨道移动，且不同滑动部在不同时间段由相应轨道的保持段一滑动入动作段，或不同滑动部在不同时间段由相应轨道的保持段二滑动入动作段，当第k条轨道的滑动部由保持段一滑动入动作段的过程中，滑动部带动第k层置物位的驱动机构动作，由驱动机构驱动所述承重结构的状态由承重状态变化为中间状态，当第k条轨道的滑动部由保持段二滑动入动作段的过程中，滑动部带动第k层置物位的驱动机构动作，由驱动机构驱动所述承重结构的状态由中间状态变化为承重状态。