[实用新型]一种半电动堆高车

说明书

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，尤其是指一种半电动堆高车，包括叉腿底座、滑动设置于叉腿底座的主车箱、设置于主车箱上的龙门支架、用于使龙门支架始终保持平衡的平衡装置、活动设置于龙门支架的货叉以及用于驱动货叉沿着龙门支架上下移动的升降驱动装置，货叉包括以龙门支架的中心对称设置的第一叉体和第二叉体、以及用于调节第一叉体和第二叉体之间的间距的叉体间距调节装置，叉腿底座的下方滚动设置有滑轮，叉腿底座的后方设置有操控杆；平衡装置设置于龙门支架与货叉相对的一侧。在叉体间距调节装置和平衡装置的配合作用下，可以使得龙门支架不易发生变形，且不容易造成整个堆高车倾倒，从而提高了本半电动堆高车的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，尤其是指一种半电动堆高车。

背景技术

堆高车是一种工业装卸搬运机械，堆高车具有行走和提升货物的功能，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆高车具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小，防爆安全性能高等特点，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。

但是，现有的堆高车，当货物载重过大时，车身会发生倾斜乃至翻倒，即使车身仍然稳定，但是龙门架长时间承受单侧方向的向下的弯矩，长时间后容易导致龙门架的单侧弯曲变形；这些影响堆高车稳定性和可靠性的缺点最终都会影响的堆高车本身的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑和运行稳定可靠的半电动堆高车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种半电动堆高车，包括叉腿底座、滑动设置于叉腿底座的主车箱、设置于主车箱上的龙门支架、用于使龙门支架始终保持平衡的平衡装置、活动设置于龙门支架的货叉以及用于驱动货叉沿着龙门支架上下移动的升降驱动装置，所述货叉包括以龙门支架的中心对称设置的第一叉体和第二叉体、以及用于调节第一叉体和第二叉体之间的间距的叉体间距调节装置，所述叉腿底座的下方滚动设置有滑轮，所述叉腿底座的后方设置有操控杆；所述平衡装置设置于龙门支架与货叉相对的一侧。

其中的，所述升降驱动装置包括滑动设置于龙门支架的升降块、与叉腿底座垂直并转动设置于龙门支架的第一丝杆及用于驱动第一丝杆转动的第一驱动件，所述升降块与第一丝杆螺接，所述货叉均与升降块连接。

进一步的，所述叉体间距调节装置包括转动设置于升降块的第二丝杆、第一滑块、第二滑块、以及用于驱动第二丝杆转动的第二驱动件，所述第二丝杆的左半部设有左螺纹，所述第二丝杆的右半部设有右螺纹；所述第一滑块与第二丝杆的左半部螺接，所述第二滑块与第二丝杆的右半部螺接；所述第一叉体与第一滑块连接，所述第二叉体与第二滑块连接；所述第二丝杆的中心轴线与第一丝杆的中心轴线垂直。

其中的，所述平衡装置包括设置于龙门支架的支撑架、滑动设置于支撑架的移动块、用于驱动移动块沿着龙门支架的Y轴方向移动的第一移动驱动装置、滑动设置于移动块的配重块以及用于驱动配重块沿着龙门支架的X轴方向移动的第二移动驱动装置。

进一步的，所述平衡装置还包括设置于主车箱内的电控总成和设置于货叉上的重量传感器，所述重量传感器与电控总成电性连接，所述电控总成均与第一移动驱动装置和第二移动驱动装置电性连接。

其中的，所述主车箱经由滑轨与叉腿支座滑动连接，所述半电动堆高车还包括用于驱动主车箱移动的第三移动驱动装置，所述主车箱与第三移动驱动装置驱动连接。

其中的，所述操控杆上设置有用于控制货叉上升和下降的上升按钮和下降按钮；所述操控杆上还设置有控制叉腿底座前进或后退的行驶方向切换按钮；所述操控杆上还设置有控制主车箱在叉腿底座上移动的车箱控制按钮。

本实用新型的有益效果：