[实用新型]送料装置及分盘机构

权利要求书

1.一种分盘机构(200)，其特征在于，包括：

两排分盘组件(210)，每排分盘组件(210)至少包括一所述分盘组件(210)，两排所述分盘组件(210)相对设置，所述分盘组件(210)包括支撑臂(211)及推动件(212)，所述推动件(212)用于驱动所述支撑臂(211)向靠近或远离相对设置的另一所述支撑臂(211)的方向移动，所述支撑臂(211)的上表面形成用于支撑托盘的支撑平台(230)；及

升降组件(220)，包括驱动件(221)及吸附件(222)，所述吸附件(222)位于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述驱动件(221)用于驱动所述吸附件(222)相对于所述支撑平台(230)升降。

2.根据权利要求1所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述吸附件(222)包括吸盘(223)及固定件(224)，所述固定件(224)位于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述吸盘(223)设置于所述固定件(224)朝向所述支撑平台(230)的表面上，所述驱动件(221)设置于所述固定件(224)背向于所述支撑平台(230)的表面上。

3.根据权利要求2所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述吸盘(223)为多个，多个吸盘(223)间隔设置于所述固定件(224)上。

4.根据权利要求2所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述固定件(224)包括固定部(2241)与至少两个支撑部(2242)，每一所述支撑部(2242)对应设置有至少一所述吸盘(223)，所述支撑部(2242)设置于所述固定部(2241)上并能够相对于所述固定部(2241)滑动，所述驱动件(221)用于驱动所述固定部(2241)升降。

5.根据权利要求4所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述固定件(224)还包括调节部(2244)，所述吸盘(223)设置于所述调节部(2244)上，所述调节部(2244)设置于所述支撑部(2242)上并能够相对于所述支撑部(2242)滑动。

6.根据权利要求5所述的分盘机构(200)，其特征在于，所述支撑部(2242)相对于所述固定部(2241)沿第一滑动方向滑动，所述调节部(2244)相对于所述支撑部(2242)沿第二滑动方向滑动，所述第一滑动方向与第二滑动方向相交。

7.一种送料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；及

如权利要求1-6任一项所述的分盘机构(200)，所述推动件(212)设置于所述机架(100)上，所述驱动件(221)设置于所述机架(100)上。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，还包括至少两个导向件(250)，至少两个所述导向件(250)间隔设置于所述机架(100)上，所述导向件(250)围设于所述支撑平台(230)的边缘处。

9.根据权利要求7或8所述的送料装置，其特征在于，还包括输送机构(300)，所述输送机构(300)设置于两个相对设置的所述分盘组件(210)之间，所述输送机构(300)形成有第一升降空间(310)，所述吸附件(222)能够在所述第一升降空间(310)内升降。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，还包括感应件(260)，所述感应件(260)设置于所述机架(100)上，所述输送机构(300)包括输送组件(320)及动力源(330)，所述动力源(330)用于驱动所述输送组件(320)移动，所述感应件(260)用于感应所述吸附件(222)的位置，以使所述吸附件(222)的上表面低于所述输送组件(320)的上表面或齐平于所述输送组件(320)的上表面。