[实用新型]铝模板自动贴码装置

权利要求书

1.一种铝模板自动贴码装置，其特征在于，包括底座以及设置在底座上的伺服电机、同步带、同步带轮、转轴座、传动轴、侧固定板及曲柄连杆机构，所述同步带轮与所述传动轴固定连接，所述转动轴的两端分别转动的设置在所述转轴座上，所述同步带分别与所述同步带轮和伺服电机连接，所述曲柄连杆机构分别与所述底座和侧固定板转动连接，所述曲柄连杆机构的后端部与所述传动轴固定连接，所述曲柄连杆机构的前端部设有吸盘，通过所述转动轴驱动所述吸盘沿水平和竖直方向之间往复转动。

2.根据权利要求1所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆一端与所述传动轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆转动连接，所述第三连杆一端与所述侧固定板转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中间转动连接。

3.根据权利要求2所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构还包括第四连杆、第五连杆以及第六连杆，所述第五连杆一端与所述侧固定板转动连接，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端转动连接，所述第四连杆一端与所述第六连杆的中间转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第三连杆的另一端转动连接，所述吸盘设置在所述第六连杆的前端部。

4.根据权利要求3所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构还包括第七连杆，所述第七连杆的一端与所述底座转动连接，所述第七连杆的另一端与所述第六连杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，所述第六连杆呈弯折设置。

6.根据权利要求5所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，所述第六连杆的弯折角度为120°。

7.根据权利要求4所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，所述第七连杆的数量设置有两根。

8.根据权利要求1所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述侧固定板上，所述位置传感器与所述第六连杆感应连接。

9.根据权利要求1所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，所述位置传感器包括水平位置传感器和竖直位置传感器，所述水平位置传感器设置在所述侧固定板的前端部，所述竖直位置传感器设置在所述侧固定板的下端部。

10.根据权利要求1所述的铝模板自动贴码装置，其特征在于，所述吸盘的数量为两个，两个所述吸盘沿宽度方向平行的设置在所述曲柄连杆机构的前端部。