[实用新型]夹紧翻转装置

权利要求书

1.夹紧翻转装置，其特征在于，包括：基板、与产品相适配的产品定位座和产品夹紧机构，

所述产品夹紧机构包括固定设置于所述基板的固定安装座，由第一横向移动动力装置驱动的活动安装座，以及用于夹紧所述产品的夹紧块，所述固定安装座与所述活动安装座上分别转动设置有所述夹紧块，所述产品定位座滑动设置于所述固定安装座上的所述夹紧块与所述活动安装座上的所述夹紧块之间，所述夹紧块的端部滑动穿设于所述产品定位座内；

所述夹紧翻转装置还包括用于驱动所述夹紧块转动的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述夹紧块包括转动安装部和设置于所述转动安装部一侧的夹紧部，所述转动安装部转动设置于所述固定安装座或所述活动安装座，所述夹紧部滑动穿设于所述产品定位座内；所述产品定位座的两端分别设置有与所述转动安装部相配合的防脱结构。

3.根据权利要求2所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述产品定位座设置有与所述产品相适配的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有与所述产品的定位孔相适配的定位销和用于吸附所述产品的永磁铁；所述产品定位座的两端分别设置有与所述夹紧部相适配的滑槽，所述滑槽与所述安装槽相连通。

4.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述产品夹紧机构设置有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括一端固定设置于所述固定安装座，另一端固定设置于所述基板的导杆，所述活动安装座滑动设置于所述导杆。

5.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括纵向移动动力装置。

6.根据权利要求5所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括由所述纵向移动动力装置驱动的驱动杆和铰接于所述驱动杆的连杆，所述连杆的端部固定设置于所述固定安装座上的所述夹紧块。

7.根据权利要求5所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述夹紧翻转装置还包括用于限定所述产品至少两个翻转角度的限位结构。

8.根据权利要求7所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述纵向移动动力装置的动力输出端设置有连接块，所述连接块包括垂直设置的横向连接部和纵向连接部，所述横向连接部固定设置于所述纵向移动动力装置的动力输出端。

9.根据权利要求8所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述限位结构包括用于限定所述横向连接部移动距离的第一限位块，和至少一个由第二横向移动动力装置驱动的用于限定所述纵向连接部移动距离第二限位块，所述第一限位块固定设置于所述基板。

10.根据权利要求9所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第一横向移动动力装置、所述纵向移动动力装置和所述第二横向移动动力装置均固定设置于所述基板。